一种基于策略迁移和强化学习的 AMR 路径规划方法
刘明阳 , 张震 , 宋婷婷 , 周维庆
AMR Path Planning Method Based on Strategy Transfer and Reinforcement Learning
LIU Mingyang , ZHANG Zhen , SONG Tingting , ZHOU Weiqing
控制工程 . 2024, (7): 1195 -1202 . 

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