基于轨迹规划的欠驱动桥式起重机防摆控制
闵令岗, 石怀涛, 陈璐, 曹珍珠
Anti-swing Control of Underactuated Overhead Crane Based on Trajectory Planning
MIN Linggang, SHI Huaitao, CHEN Lu, CAO Zhenzhu
控制工程 . 2024, (10): 1889 -1898 . 

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