基于质心调整的四足机器人转弯步态规划
王艳琴, 许威, 周川, 郭健
Turning Gait Strategy for Quadruped Robot Based on Adjustment of Center of Mass
WANG Yan-qin, XU Wei, ZHOU Chuan, GUO Jian
控制工程 . 2021, (11): 2280 -2285 .