具有双插补避障功能的七关节机械臂控制系统研究
常凤筠, 李佳昌, 王平江
Research on Control System of Seven-joint Manipulator with Double Interpolation Obstacle Avoidance Function
CHANG Fengjun, LI Jiachang, WANG Pingjiang
控制工程 . 2023, (10): 1834 -1845 . 

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