支气管镜机器人的IWOA-BP神经网络-PID控制

陈浩, 王亚刚, 白冲, 胡珍丽, 吴启标, 田鑫驰

IWOA-BP Neural Network-PID Control of Bronchoscopic Robot

CHEN Hao, WANG Yagang, BAI Chong, HU Zhenli, WU Qibiao, TIAN Xinchi

控制工程 . 2025, (7): 1207 -1216 .