基于连续终端滑模的有限时间视觉伺服控制
吉祥, 刘元基, 李宗道, 李清都
Finite-time Visual Servo Control Based on Continuous Terminal Sliding Mode
JI Xiang, LIU Yuanji, LI Zongdao, LI Qingdu
控制工程 . 2026, (5): 882 -892 .  DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20230524

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