2018年, 第25卷, 第7期 
刊出日期:2018-07-20
  

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  • 管萍, 和志伟
    控制工程. 2018, 25(7): 1139-1144.
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    高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控制律和滑模控制律,利用自适应模糊控制逼近滑模控制中的等效控制,并推导了规则参数调整的自适应律。最后,通过一个模糊控制器光滑滑模控制中的不连续控制量。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,高超声速飞行器能够较好地跟踪期望攻角,并且具有较强的鲁棒性。
  • 闻玺, 宋玉, 张进, 李伟, 金晶
    控制工程. 2018, 25(7): 1145-1154.
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  • 章勇高, 高彦丽, 马迪
    控制工程. 2018, 25(7): 1155-1159.
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    提出一种基于遗传算法的核函数极限学习机模型来预测光伏的短期出力,采用遗传算法GA优化核函数极限学习机K-ELM模型参数。该方法首先利用交叉验证算法训练均方差作为目标函数,再结合遗传算法,对惩罚因子c和高斯核函数的宽度参数σ进行寻优,从而提高了预测精度并加快了收敛速度。在对某地光伏发电量进行统计和研究的基础上,将提出的预测算法应用中实际数据中并且与传  统GA-BP模型预测比较。实例验证表明:GA-KELM模型能够更准确、高效的对光伏的短期出力 进行预测,解决了传统 GA-BP神经网络算法存在执行速度慢且易 陷入局部最优的缺点,具有更广阔的应用价值和研究空间。


  • 王凯兴, 郭嗣琮, 刘海涛, Chanyshev A.I.
    控制工程. 2018, 25(7): 1160-1164.
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    库存系统中存在众多决策参数,这些决策参数往往难以准确确定而只能凭决策者的经验给出,由此产生了对模糊库存模型的研究。在库存决策参数中影响最大也是最难确定的是库存需求量,研究库存需求量为时变模糊需求,即库存需求量是模糊值函数时的模糊库存模型,利用模糊值函数及模糊数的结构元表示,给出了模糊值函数在不确定性区间上的积分表示,得到-循环模糊库存模型总费用的模糊解析表达,最后利用模糊数结构元加权排序进行逆模糊化,得出模糊值函数的极值模糊点,进而得到在模糊库存总费用最小时的订货周期和订货批量的可靠解。
  • 王立岩, 穆克, 张丹凤
    控制工程. 2018, 25(7): 1165-1171.
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    过程能力图是在过程能力指数基础上发展得到的新方法,较比传统的过程能力指数可以提供更多的关于过程分布和位置的详细信息,是过程及产品质量改进的有效工具。以电力行业中的电能质量为研究对象,通过使用过程能力图法,定量评估电能质量特性,该方法是电能质量综合评估的一种新尝试,将为用户选取供电方以及供电方合理地控制电能质量提供科学依据。
  • 李伟, 王丽霞, 李广野, 车轶锋
    控制工程. 2018, 25(7): 1172-1178.
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    输电线路是电力系统远距离输送电能的重要设备。由于输电线路长期暴露在野外环境下,极易受暴雨、台风等极端灾害性天气影响,设备容易发生缺陷和安全隐患,危害电力系统安全可靠运行。针对灾害性天气输电线路缺陷风险难以预报问题,基于气象因子和输电线路缺陷之间的关联关系,采用极限梯度提升树XGBoost(eXtreme Gradient Boosting)集成学习框架,构建了输电线路缺陷风险预报模型。根据气象因子的变化,预报电力系统输电线路缺陷类别和缺陷风险发生概率。以某市电力系统气象数据和缺陷数据为应用背景进行验证,实验结果表明基于XGBoost的输电线路缺陷风险模型能够根据天气预报信息快速、准确地判断输电线路缺陷类别,预报缺陷发生的概率。
  • 张滨
    控制工程. 2018, 25(7): 1179-1183.
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    为了提高数据库的访问能力和信息检索能力,需要对分布式实时数据库中的不平衡类数据进行有效挖掘,针对当前的Web索引挖掘算法精度较低的问题,提出一种基于语义指向性数据聚类的不平衡类数据挖掘方法,首先进行了分布式实时数据库的存储机制和数据结构分析,然后进行不平衡类数据的时间序列拟合,采用滤波降噪算法进行干扰信息和冗余信息滤除,采用语义特征提取和指向性数据聚类方法实现数据挖掘和聚类处理。最后进行仿真实验分析,结果表明,采用该数据挖掘算法具有较高的精度,抗干扰能力较强,提高了对分布式实时数据库的访问和安全管理能力。

  • 孙茂伟, 杨慧中
    控制工程. 2018, 25(7): 1184-1189.
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    在基于聚类的多模型软测量建模中,如果数据聚类后类别之间界限不明显,常会出现样本类别误划分和类边界处样本估计不准确的问题。对此提出一种基于支持向量数据描述算法的聚类多模型软测量建模方法。该方法首先采用仿射传播聚类算法对数据进行类别划分,利用支持向量数据描述算法划定类边界从而确定样本与各类别的位置关系,根据样本与各类的位置关系信息从高斯过程回归算法建立的子模型、全局模型和局部模型中选择合适的模型对样本进行估计。将工业双酚A生产装置的现场数据建模和仿真,结果表明该方法是有效的。

  • 杨斌, 何红太, 崔家瑞, 张欣, 周伟才
    控制工程. 2018, 25(7): 1190-1195.
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    提出一种改进像机位姿估计算法的无人机精准落线方法。首先,利用基于透视投影模型中的空间共线性误差,提高位姿估计精度;然后,采用改进绝对定向问题算法,避免进行矩阵奇异值分解等复杂的操作,使位姿估计更快速;最后,采用仿真实验测试算法的性能,实验结果表明,相对于对比算法,算法在实时性和估计精度上均更优,具有更广的应用前景。
  • 张金营, 张秋生, 吕剑虹, 王富强
    控制工程. 2018, 25(7): 1196-1200.
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    近年来受供电格局影响常态化的火电机组频繁深度调峰导致再热汽温波动频率高且幅度大,这不仅降低了机组效率而且影响了机组安全运行。提出了新型的γ增量型SGPC-PID串级控制方案,解决了再热汽温波动幅度大、动态响应时间长等问题。文章为解决再热汽温的问题首先选取了GPC,进一步为解决传统GPC矩阵求逆且参数整定复杂的问题引入了阶梯策略与γ因子。基于γ增量型SGPC-PID串级控制方案,充分发挥了PID的抗干扰性与γ增量型SGPC对惯性、迟延适应能力强等优点。仿真结果表明,该方案对再热汽温控制系统具有较强的鲁棒性及良好的抗扰动性能,可提高系统的动、静态性能指标,且计算简单、参数调节方便。

  • 范惠剑, 王志国, 刘飞
    控制工程. 2018, 25(7): 1201-1205.
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    针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界,并用实际累积绝对误差与该理论值的比值作为性能评估指标,对在运行PID控制性能进行评估。当性能不满足要求,再以性能指标为目标函数,采用粒子群优化算法对控制器的参数值进行动态寻优,得到最优的PID控制参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
  • 陈安, 王瑞艺
    控制工程. 2018, 25(7): 1206-1210.
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    针对模拟电路的复杂性及其传统模型检测性能差的问题,为了改善模拟电路故障诊断结果,提出一种小波包分析和相关向量机相融合的模拟电路故障诊断模型。首先采用小波包分析对模拟电路特征进行提取,并对特征进行归一化处理;然后采用相关向量机根据特征向量对模拟电路故障进行分类,完成模拟电路故障诊断,最后通过仿真实例对模型的模拟电路故障诊断性能进行分析。实验结果表明,与当前经典模拟电路故障诊断模型相比,模型不仅提高了模拟电路故障诊断准确率,并且加快了故障诊断速度。

  • 窦若菲, 赵奇
    控制工程. 2018, 25(7): 1211-1217.
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    针对混合动力汽车(HEV)模型控制所采用的“单模式”功率分流结构,需要较大容量的电动机和成本控制的问题,提出一种广义状态方程四节点杠杆功率分流HEV控制算法。首先,对混合动力汽车模型进行研究,考虑采用多个行星齿轮相结合的方法,并利用四节点杠杆模型对其进行建模,并据此获得HEV四节点杠杆模型的广义状态方程;其次,针对所提出的广义状态空间模型,对两台电机MG1和MG2进行力矩设计,根据发动机的功率、电池的功率及驾驶者的加速意图来确定最佳的操作线,并利用转速-转矩关系以及运动方程的转矩控制算法,实现双电机模式的转矩协调控制优化;最后,通过仿真测试,验证所提出控制算法可最大限度地减少燃料消耗和满足司机的需求。


  • 李辉, 王鹏旭, 彭寒梅, 陈冰
    控制工程. 2018, 25(7): 1218-1225.
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    在同步逆变器并网运行系统中,通常采用传统下垂控制策略。但是传统下垂控制策略中的P/fQ/V只能按照特定的斜率进行分配,无法适用于网侧电压和频率受到干扰波动时的情形。为提高同步逆变器并网运行时整个系统的稳定性和分布式能源的利用率,该文提出了一种自主调节下垂系数(Adaptive Drooping Coefficient Adjustment,ADCA)控制策略,该控制策略根据微电网网侧电压幅值和频率所受的干扰波动进行自主调节有功和无功下垂系数,从而使得当微电网网侧电压受干扰波动时,并网同步逆变器输出的有功功率和无功功率保持相对稳定。通过Matlab分别模拟了网侧发生单相扰动和三相扰动时,传统下垂控制策略和ADCA控制策略的对比。仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性。
  • 潘亚婷, 谭文
    控制工程. 2018, 25(7): 1226-1231.
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    电动汽车的电池作为一种可控性的储能单元,可作为可移动的分布式电源为电网提供可调度容量,辅助参与电网的负荷频率控制(LFC)。计及电动汽车入网(V2G)的电力系统结构复杂,受诸多系统不确定性因素的影响,存在电力系统建模不精确,抗干扰要求高等问题。为了提高电力系统的稳定性与准确性,提出了一种线性自抗扰控制(LADRC)方法,应用到计及电动汽车入网的负荷频率控制中。仿真结果表明,与传统PI控制方法相比,改进的控制方法可以更有效地控制负荷频率,控制更精确,鲁棒性更好,抗干扰性更强。

  • 赵岩, 孙丽颖
    控制工程. 2018, 25(7): 1232-1236.
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    针对含TCSC的两区域互联电力系统,将其等值为两机系统,采用改进backstepping方法、自适应控制以及滑模控制,设计了一种全新的非线性鲁棒控制器。在设计阻尼系数的参数替换律时,采用浸入和不变自适应控制,突破了确定性—等价性原理。将虚拟控制变量的导数看作不确定项,采用滑模控制补偿其不确定性,解决了backstepping方法的“系数膨胀”问题。而且,在设计中,未对系统的数学模型采用线性化方法,使系统的非线性得以保留。最后,仿真结果表明,所设计的控制器明显提高了输电系统的暂态稳定性。
  • 卢紫微, 张燕, 齐苑辰, 吴成东, 王桂霞
    控制工程. 2018, 25(7): 1237-1242.
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    针对超分辨率重建中运动估计准确度低、计算量大等问题,提出一种快速有效的子像素运动估计算法。在运动向量的计算中,提出综合利用运动的空时相关性、中心偏置性、并融合局部偏差搜索策略,同时得到整像素和子像素的预测运动向量,在获得最佳整像素匹配位置后,提出基于控制表面模型的高阶预测算法对绝对误差和表面模型化进行子像素运动估计,选择其中绝对误差和最小的点作为子像素运动估计位置。与现有标准快速运动估计算法相比,仿真结果表明所提算法计算量更小、匹配准确度更高。

  • 马红娟, 蒋红敬, 曹洁
    控制工程. 2018, 25(7): 1243-1249.
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    云计算是当前IT工业界、学术界研究的热点领域,云环境中的任务安全执行已成为云计算不可忽视的问题。根据并行任务图的结构特点以及对实时性的要求,讨论了实时并行任务子任务的子截止时间如何分配,同时给出计算并行任务子任务的子截止时间计算公式。并且,通过感知并行任务的子任务的子截止时间的要求和计算资源所提供的不同级别的安全性保障,提出了实时并行任务调度算法SARP,不仅满足并行任务完成时间要求同时增加子任务执行安全级别的安全感知。实验表明,该算法不仅能够有效提高每个子任务执行的安全级别,而且能够保证并行任务实时性的条件,对提高实时并行任务执行的安全性具有重要的实际意义。
  • 桑丙玉, 崔红芬, 杨波, 于建成, 陈光宇, 刘克天
    控制工程. 2018, 25(7): 1250-1255.
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    配电网无功规划优化主要涉及无功补偿设备的选址与定容。采用U/U0指标、电压稳定L指标和电压偏移指标,基于模糊聚类方法来寻找配电网的电压薄弱节点,以此作为无功补偿点。运用场景分析的方法,综合考虑效益-成本比值和L指标,建立含风电场的无功规划多目标优化模型。基于免疫猫群算法对目标函数进行求解,得到配电网无功补偿的最优规划方案。以IEEE33节点进行算例分析,验证所提方法的可行性和有效性。
  • 金洲, 帕孜来·马合木提
    控制工程. 2018, 25(7): 1256-1261.
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    控制系统发生故障将会影响其性能,使其控制目标不能实现。故障检测和隔离算法用来研究这些故障。键合图工具用来建立系统模型。在系统键合图模型中加入观测信号和虚拟传感器可以得到系统的诊断键合图模型,研究其结构及因果特性,根据因果关系倒置法得到系统的解析冗余关系(ARRs),从而建立系统的故障特征矩阵。比较系统的实际观测特征与故障特征从而进行系统的故障检测和隔离。采用双重因果关系法,即在相同ARRs下利用因果倒置法得到不同形式的ARRs,其目的是为了提高故障的隔离能力。将该方法用于双容水箱系统传感器故障的检测和隔离,仿真结果验证了该方法的有效性。


  • 赵国军, 吴维军
    控制工程. 2018, 25(7): 1262-1266.
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    针对企业信息管理系统的安全性问题,提出一种基于椭圆曲线加密(ECC)的安全认证方案。首先,利用低计算复杂度的Montgomery型椭圆曲线对密钥进行加密。然后,通过服务器和用户之间的相互认证来保证访问安全。同时通过随机数机制确保每次认证的参数信息动态变化,以此提供匿名性和前向安全性。性能分析表明,该方案能够抵抗重放、用户伪装、服务器欺骗等攻击,具有较高的安全性能,且具有较低的资源开销。
  • 汪荣
    控制工程. 2018, 25(7): 1267-1271.
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    现有漏洞信息库(CEV)不完备,许多漏洞也无法依其划分,该针对这一问题,结合层次分类模型,设计一种架构于AHP模型的浏览器安全漏洞分类方法。该方法从漏洞成因与攻击效果等多维度来分类浏览器的安全漏洞,并和中国国家信息安全漏洞库(CNNVD)分类结果作对比分析。研究表明,该分类法更具有适用性。
  • 齐翠巧
    控制工程. 2018, 25(7): 1272-1277.
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    针对传统的航空无线电协作频谱感知算法不能对节点的性质(普通/恶意)进行区分,虽然新型加权序贯检测算法在一定程度上解决了这个问题,然而在具有频谱感知数据篡改 攻击节点的情况下,不能保持良好的感知正确率问题,提出了一种改进型算法。该算法基于传统的算法改进了信誉度奖惩方案,增加了临近时间内感知稳定度的量化。实验仿真结果表明,一方面改进后的算法时间复杂度更低,另一方面其可以有效地识别恶意节点,使得对恶意用户的判定更加准确。

  • 李桂珍, 任晓芳
    控制工程. 2018, 25(7): 1278-1284.
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    为了向图像加密算法注入更多的伪随机性,以提高算法的性能,提出一种基于DNA合成图像和混沌映射的彩色图像加密算法,其主要改进体现在计算规则上。首先,对于彩色图像的每个像素,采用多个DNA编码规则替换单一编码规则;然后,对于像素扩散,采用多个DNA操作代替单个DNA操作;最后,将要加密的图像与原图像相结合,并将加密后的图像与另一合成图像相结合。仿真结果和安全性分析验证了本文算法的有效性,与其他算法相比,密钥空间的复杂度和安全性分析验证了提出算法所需的操作更少。统计攻击分析、密钥敏感度、差分攻击分析等证明了提出算法拥有更高的安全性和有效性。
  • 吴旻荣, 李斌
    控制工程. 2018, 25(7): 1285-1290.
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    随着网络的能源消耗和云计算资源的增加,数据中心网络的能耗节约问题逐渐受到重视,采用可再生能源是降低碳排放的有效解决途径,对此提出一种基于IP-over-WDM网络架构的可再生资源云计算数据路由机制。首先,利用数据迁移,构建可再生能源厂为基础的数据中心选址方案,建立了能量传输密集型数据处理模型;其次,提出太阳和风能资源感知路由方案,基于当前可再生能源可用性,促进可再生能源数据中心供电的选择性,并尝试在网络链路上进行负载平衡;实验结果表明,所提算法相对可降低二氧化碳排放量。
  • 王伟
    控制工程. 2018, 25(7): 1291-1296.
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    为了减少大规模数据中心的能耗, 设计了一种虚拟机部署算法—三阈值节能算法(VMD_TES)。该算法通过处理器资源利用率和能耗的线性关系, 把负载过重与负载过轻主机上的虚拟机转移至负载适度的主机上, 负载正常主机上的虚拟机不进行转移。在VMD_TES的基础上, 进一步设计了4种虚拟机的选择策略, 并利用实验对比选择其中最低潜在增长策略作为最佳策略。仿真结果表明, 相较于单阈值算法与双阈值算法, 该种虚拟机选择策略可以大幅度减少数据中心的能耗, 使服务质量保持在较高水平。

  • 关志芳, 孟海东
    控制工程. 2018, 25(7): 1297-1302.
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    随着互联网信息量的增加,传统协同过滤推荐算法在处理大规模数据时表现出性能低下、准确率不高等缺点。基于此提出一种融合用户聚类和项目聚类的加权Slope One算法,算法基本思想为:采用聚类技术将相似度较高的用户或者项目进行聚类,在进行全局计算时只需计算同类中的对象,而不需计算所有对象,然后将每个聚类分别使用融合用户相似度与项目相似度的加权Slope One算法进行评分预测。实验结果表明,所提出算法在提高了算法执行效率的同时,仍能获得较高的推荐准确度。

  • 杜霖, 曹江涛, 李书臣
    控制工程. 2018, 25(7): 1303-1311.
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    为得到一种简单易实现、寻优能力强的粒子群算法,以便满足实际工程优化问题的需求,提出一种基于惯性权重矩阵的自适应粒子群算法(RDR-PSO)。首先,定义了算法稳定运行概念并从离散状态空间方程角度分析了粒子群算法,在该概念下得到算法稳定运行时参数限制条件和粒子的运动规律;然后,定义了粒子活跃度,引入使算法每一步较大概率收敛较小概率发散的参数组合选择策略、惯性权重矩阵策略、根据粒子活跃度速度重置和历史最优值扰动策略,得到一种改进的粒子群算法(RDR-PSO);最后,对RDR-PSO算法性能进行仿真测试,结果表明,该算法具有收敛精度高、全局寻优能力强和简单易实现的优点,具有广泛的应用前景。

  • 罗莎, 夏国恩, 朱新琰
    控制工程. 2018, 25(7): 1312-1317.
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    为了在人体步态识别中更加准确地进行动作分类,提出了一种基于改进AdaBoost算法的人体步态识别方法。首先利用Kinect传感器捕获姿态序列,并表示为8个选定四肢的角向量(欧拉角),进一步通过稀疏表示建模作为候选特征;然后使用支持向量机( SVM)对每一个动作特征进行训练,得到弱分类器;最后利用Adaboost算法进行训练,得到相应的动作特征集和强分类器,并对强分类器进行融合实现动作识别。通过大型数据集的测试以及与几种最新方法的比较,证明了该方案的有效性,识别精度能够达到94 %左右。

  • 李思远, 刘杨
    控制工程. 2018, 25(7): 1318-1325.
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    研究了一般线性多智能体系统的事件驱动一致性问题,分别给出了集中式和分布式两种类型的事件驱动协议及其对应的一致性条件,并分析了系统最后能够达到的趋同状态轨迹。其中,在分布式控制方式下,每个智能体的控制协议和事件触发条件都仅使用了其自身和邻居的局部状态信息。最后通过数值仿真验证了所提协议的有效性和所得理论结果的正确性。
  • 李言武, 郑勇
    控制工程. 2018, 25(7): 1326-1334.
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    针对不利于关键词提取质量的同义词现象、一词多义现象及文章主题难以准确全面表达等问题,提出了一种基于语义的关键词提取算法CFCKE_SE,通过《同义词词林》语义词典与统计信息计算语义的相关度、相似度,获得语义扩展度及其计算方法,融合词汇链方法与语义扩展度,对其依次进行预处理、多义词词义消歧、同义词合并、词汇链构建、有效特征选取和对权重进行综合计算的处理,这样提取出的关键词既能杜绝同义词冗余表达,又能将文本的主题全面而准确地覆盖。实验分析表明,相对于基于词频逆向文件频率(TFIDF)的方法和基于词汇链的方法,基于CFCKE_SE的方法具备更好的提取效果,其实际应用价值较高。
  • 张彬, 王永雄, 邵翔, 秦琪, 符小媚
    控制工程. 2018, 25(7): 1335-1343.
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    采用融合超宽带(UWB)测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先,根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1,同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2,最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息,修正相对定位法的累积误差和绝对定位法的瞬时误差,实现高精度的机器人室内定位。实验结果表明了该方法的有效性,融合后的位姿精度相比于位姿1和位姿2的精度有显著的提高,坐标精度达到90%,航向角的精度达到97 %以上。
  • 张建, 吴桂玲, 赵喜玲
    控制工程. 2018, 25(7): 1344-1347.
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    针对传统活动轮廓模型不能准确有复杂边界的难题,提出一种基于动态梯度向量流的活动轮廓模型。首先通过边界指示函数对边缘梯度图进行处理,并扩散形成一个动态力场,然后通过边界停止函数控制轮廓曲线演化,避免出现早期收敛现象,使轮廓曲线向凹形边界收敛,最后进行了仿真测试实验。结果表明,相对于与其他模型,本文模型可以准确分割出长凹形边界,提高了对噪声的鲁棒性。

  • 张静, 张兆基, 周佐
    控制工程. 2018, 25(7): 1348-1353.
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    针对传统辨识方法中状态变量维数不易确定和参数辨识准确率差等问题,利用EM算法实现状态空间模型参数的辨识,并使用AIC准则来确定最优的状态变量维数。在EM算法中首先利用卡尔曼滤波和卡尔曼平滑算法来实现对状态期望的估计,然后再通过对数似然函数期望的最大化来实现参数和噪声协方差的估计,如此不断迭代,直至得到最优的估计参数。通过Matlab进行仿真和分析,结果表明该方法能有效地实现状态空间模型中参数的辨识和状态的估计,并且具有比较高的准确性。