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1. 基于状态估计的微电网功率平衡自适应控制

朱义贤, 刘路登, 陈存林, 张炜, 王媛玥, 李淼, 叶海峰

控制工程 2019, 26 (11): 2152-2158.

摘要（11）

为实现微电网功率平衡自适应控制的有效性，提出一种基于网络状态估计的微电网功率平衡自适应控制。该算法充分考虑了通信网络拥堵/非拥堵性能，利用实时的网络状态估计，结合增益调度技术，使控制器能够适应通信网络状态的变化。然后，采用了移动平均阈值估计器，并提供了在拥挤/不拥挤两种PLC通信网络的情况下缓冲区长度和阈值选取方式。此外，我们开发了一个基于协商一致的多agent控制系统设计程序，确保所有评估状态收敛到参考状态值，从而确保评估状态参与的公平性。最后，通过仿真实验验证了算法性能的有效性。

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2. 求解置换流水车间调度的离散狼群算法

谢锐强, 张惠珍

控制工程 2020, 27 (02): 288-296.

摘要（6）

针对置换流水车间调度问题的具体特性，模拟自然界中狼群捕猎行为设计了一种离散狼群算法。采用基于工件序列的编码方式，反向学习初始化种群提高算法收敛速度。对原始狼群算法中游走行为、召唤行为、围攻行为进行重新设计，使得算法不易陷入局部最优。同时，运用Taguchi试验设计方法对算法参数设置进行灵敏度分析，并确定出最优的参数组合。最后，运用离散狼群算法对Car、Reeves以及Taillard标准测试集进行仿真测试，与其他智能优化算法进行比较，验证了所提出算法的可行性，为求解置换流水车间调度问题提供了更加有效的一种方法。

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3. 具LTI 保持的采样控制系统鲁棒稳定性分析

李夏雨，金惠良，董穗融，钟庆昌

控制工程 2013, 20 (5): 976-979.

摘要（3770）

将美国密歇根大学的学者Bernstein 教授和Hollot 教授［1］提出的利用指数矩阵形
式检测鲁棒稳定性的方法，推广到具有线性时不变( LTI) 保持函数的采样控制系统中。直接使
用了连续时间模型的原有数据，避免判断条件过于保守。构造了此类系统的标准Lyapunov 函
数的一个上限。此上限完全不依赖于系统原来的不确定参数，而只依赖于一个为了避免此上
限过于保守而专门引入的一个自由标量参数。给出了一个可靠的数值计算的算法。并且将计
算方法进行改进以进一步适用于具有任意广义采样保持函数( GSHF) 的采样控制系统。

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4. 基于解耦锁相的风电逆变并网控制系统仿真

吴新开，刘洋

控制工程 2013, 20 (5): 833-836.

摘要（3906）

采取双同步坐标系解耦锁相的方法，检测出不平衡电网电压中的正序分量和负序分量，并利用坐标变换的数学手段建立包括网侧PWM 逆变控制、电压锁相环在内的直驱式风力发电的网侧数学模型，提出电流解耦控制策略，同时结合矢量脉宽调制方法( SVPWM) 对交流侧输出电流实施有效控制。使其能独立控制输出电流的有功分量和无功分量，并使输出电流波形为正弦波且与电网电压同频率同相位，从而减少了对电网电压的谐波污染，并消除电压不平衡的影响，实现三相电网电压幅值不平衡时输出电流与电网电压的精确锁相。还利用MATLAB/Simulink 软件平台搭建了系统的仿真模型，在电网电压平衡和不平衡时分别进行仿真，仿真结果证明控制系统的可行性与有效性，提高了风力发电并网的可靠性。

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5. 基于局部PSO-LSSVM的水泥F-Cao测量方法研究

王秀莲，孙旭晨，王卓，苑明哲，刘钊

控制工程 2014, 21 (6): 807-.

摘要（1612）

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6. 基于模糊PID算法的轨道车辆LD照明控制系统设计

张邦成，李淼，高长春，尹晓静，姜楠

控制工程 2014, 21 (6): 882-.

摘要（1626）

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7. 一种用于云计算数据库的数据挖掘方法研究

张兵

控制工程 2016, 23 (6): 956-960.

摘要（1180）

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8. 含风电的微电网电压稳定性及概率潮流研究

周同旭，周松林

控制工程 2018, 25 (4): 614-620.

摘要（1083）

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9. 补料分批发酵过程动态优化控制研究

李海波, 潘丰

控制工程 2019, 26 (10): 1950-1954.

摘要（10）

针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例—酒精补料分批发酵过程的优化控制问题，从提高寻优效率和最大化产物浓度出发，提出了一种基于预测控制中的核心思想—滚动优化策略，利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的优化问题，从而通过蚁群算法与迭代动态规划相结合的混合优化算法来进行基质流加率控制轨迹动态优化。并将这种优化策略应用的结果与蚁群算法寻优效果比较，仿真结果显示，无论从寻优速度、优化性能等方面都有了较大的改善。

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10. 基于多工况迁移学习的磨机负荷参数软测量

贺敏, 支恩玮, 程兰, 阎高伟

控制工程 2019, 26 (11): 1994-1999.

摘要（17）

湿式球磨机运行过程中需要对多个负荷参数进行监测，然而运行工况改变会导致实时数据和建模数据的同分布假设不再成立。针对传统软测量方法不能考虑负荷参数之间的关联性，以及多工况情况下建模数据和实时数据概率分布变化引起的模型性能恶化问题，有针对性的引入迁移学习策略与多任务学习机制，建立一种基于多工况迁移学习的湿式球磨机负荷参数软测量模型。首先采用联合分布适配在降维过程中共同适配不同工况的边缘和条件分布，然后利用多任务最小二乘支持向量机方法对磨机负荷参数进行回归预测。实验结果表明，该软测量方法显著优于现有的方法，适用于多工况情况下的软测量建模。

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11. 牵引电机结构损伤降阶模型和复合故障分离

张坤鹏, 姜斌, 陈复扬

控制工程 2020, 27 (02): 212-217.

摘要（24）

针对牵引电机结构损伤引起的一类非线性耦合问题，提出了一种新的复合故障分离方案。通过引入电机相对平衡因子和大数据驱动的分类算法，该方案首先建立了牵引电机结构损伤下的降阶模型。联合Delta域故障模型和支持向量机动态补偿模型，并借助故障可分离条件和阈值确定方法完成对复合故障的分离。最后通过牵引电机故障注入平台的真实数据进行实验，实验结果表明了所提方法的有效性。

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12. 基于图像电熔镁炉欠烧工况的判别系统

郭章, 王克栋, 程盟盟, 刘晓丽, 卢绍文

控制工程 2020, 27 (02): 219-225.

摘要（15）

电熔镁炉生产过程中，“欠烧”是一种异常工况，需要及时发现和处理。目前，欠烧工况主要依靠有经验的巡检工人在生产现场“看火”。工人劳动强度大，且容易漏检、误检。本文提出了一种基于视频监控图像的欠烧工况自动判别技术。采用多元图像分析技术提取炉口火焰的可视化特征，采用AdaBoost（决策树）建立欠烧工况的分类器模型，设计开发了欠烧工况的视频监控系统，并将该系统在某电熔镁炉厂的实际生产中进行了实验。结果表明，该欠烧工况图像判别系统能够准确、及时地判断出欠烧工况，而且避免误报、漏报的现象。

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13. 筹备期短生命周期体验品区间信度需求预测

唐中君, 董顺朋

控制工程 2020, 27 (02): 226-233.

摘要（2）

缺乏历史销售数据且影响变量模糊难以保证筹备期短生命周期体验品点需求预测方法的有效性。针对该问题，提出了一种结合粗糙集与证据理论的筹备期短生命周期体验品区间信度需求预测方法。该方法使用粗糙集获取样本各变量信度分配函数值；使用证据理论将各变量信度分配函数值进行合成，得到各样本的综合信度值；使用训练集样本综合信度值构建分类区间，判断测试集样本综合信度值归属区间，得到测试集分类信度区间结果。选取2016~2018年621部国产电影验证了方法的有效性；交叉验证结果显示方法具有良好的准确性。

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14. 四级闭环供应链质量控制模型及利润决策

董海, 徐德珉

控制工程 2020, 27 (02): 323-328.

摘要（16）

针对供应商、制造商、销售商和回收商组成的四级闭环供应链系统，运用系统动力学方法解决四级闭环供应链质量控制问题。首先通过Vensim软件绘制四级闭环供应链质量控制的因果回路图，并分析各影响因素之间的关系及模型边界；其次输入各变量间的方程式，进一步建立四级闭环供应链质量控制的系统流图和模型，并测试模型的合理性和真实性；最后通过数值算例，验证了原材料质量波动水平和服务质量水平的改进可以提升四级闭环供应链各级成员的总利润，同时也能够使闭环供应链整体绩效得以改善。

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15. 基于改进克隆选择算法的仓储布局优化设计

曹霞, 曹民

控制工程 2020, 27 (02): 329-334.

摘要（3）

为克服现有仓储布局优化策略存在的诸多缺陷，提出一种基于引入疫苗策略的改进克隆选择算法，通过在疫苗选取和接种过程中采用轮盘赌算法、克隆增殖过程中结合抗体亲和度和抗体浓度计算克隆规模、克隆抑制保留优良抗体、引入随机抗体等优化策略，提高了运算的收敛速度和寻优效率，增加了种群多样性，该算法实现满足存取作业需求和给定条件约束的仓储布局。仿真试验及对比分析表明，该算法收敛速度更快、存取路径更短，因而仓储效率更高。

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16. 六轴工业机器人的参数辨识方法

蔡锦达，张剑皓，秦绪祥

控制工程 2013, 20 (5): 805-808.

摘要（4001）

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度，提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程，得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题，设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法，运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量，求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。

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17. 浮选过程自动控制系统

李海波，柴天佑，岳恒

控制工程 2013, 20 (5): 796-799.

摘要（3170）

针对我国赤铁矿浮选生产过程自动化水平不高、劳动生产率低、工艺指标精矿品位和尾矿品位波动严重的现状，采用美国Ｒockwell 公司的ControlLogix 系列软硬件平台设计开发了浮选过程自动控制系统。详细介绍了控制系统结构、控制系统功能、智能优化设定层和底层回路层的控制策略，以及浮选过程自动控制系统应用软件和人机交互监控界面的开发过程。将本文提出的自动控制系统应用于酒钢选矿厂，长期运行结果表明，系统运行稳定、安全可靠，减轻了现场操作人员的劳动强度，提高了劳动生产率，进而提升了选矿厂的企业竞争力。

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18. 简化型PCNN 的混合噪声图像滤波算法研究

张艳珠，李媛，李小娟

控制工程 2013, 20 (5): 829-832.

摘要（3820）

针对脉冲噪声和高斯噪声构成混合噪声的特点，提出了一种基于简化型脉冲耦合神经网络( Pulse Coupled Neural Network，PCNN) 滤波算法，利用了简化模型的几个技术特性，适当的选取参数，并在算法中结合了形态学方法、中值滤波和维纳滤波，该算法相对于均值滤波和中值滤波算法来说具有更好的抑制混合噪声干扰的能力，能较好地保持图像的边缘和细节信息。通过大量实验证实，应用简化型PCNN 滤波算法对滤除灰度图像所受混合噪声的效果较好。在与其他算法的比较中，该算法优于传统的滤波算法，不但能有效地滤除混合噪声，并且计算量适中，具有较好的实时性，同时随着图像受混合噪声污染程度的增大，优势更加明
显。

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19. 基于嵌入MC 的动态WTA 方法研究

张海龙，孙世宇

控制工程 2013, 20 (5): 854-858.

摘要（3000）

总结了武器目标分配( Weapon Target Assignment，WTA) 问题的研究现状，分析
了资源损失最小化和目标威胁最大化两类静态分配模型的局限性，为了达到目标动态分配的
目的以解决当前方法的非实时性问题，提出了一种符合作战实际的动态武器目标分配方法。
首先，为使分配模型具有实时性和一般性，引入了目标的动态输入，并使其按一般性分布随机
地进入; 其次，针对目标输入后的动态随机系统，分析了再生点瞬间的系统状态，采用嵌入马
尔可夫链( Markov Chain，MC) 的方法使得系统马尔可夫化，求解了系统的状态转移概率;
再次，构造了武器目标分配的目标函数，根据系统的状态转移概率建立了动态的目标分配模
型; 最后给出了模型求解方法，并通过实例证明了该方法的有效性和实时性，是对现有方法的
一种完善和补充。

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20. 基于平均轨迹的连续退火过程带钢硬度预测方法

彭俊，王建辉，谭帅，汪源

控制工程 2013, 20 (5): 864-868.

摘要（3234）

连续退火工艺使带钢内部晶粒重新转变为均匀等轴晶粒，同时消除加工硬化和残留内应力，带钢的组织和性能恢复到冷变形前状态，是改善带钢的力学性能的关键过程。但实际生产过程中，连续退火过程机理复杂，各种外部操作参数对带钢的性能都能产生影响，彼此间互相耦合，并且对带钢硬度的检测有很大的时间滞后，这对改善带钢硬度指标带来了很大的障碍。选用偏最小二乘方法构建带钢硬度与过程变量平均轨迹之间的关系，可以及时实现带钢硬度预报和过程监测。通过对现场实际数据的仿真分析证明了所提出方法的可行性和有效性。

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21. 双馈风力发电机无速度传感器控制研究

刘婷，黄守道，邓秋玲，陈国富，浦清云，郭灯塔

控制工程 2013, 20 (5): 844-848.

摘要（2943）

间接利用定子、转子电流间的比例关系，分析转子电流和转子位置观测之间的关系，提出了一种基于PQ 功率转子位置观测法的DFIG 矢量控制策略，这种控制策略克服了其他速度观测方式在同步速运行时观测不准的缺陷，具有较宽广的运行范围，能够取得与有速度传感器控制相似的稳态性能。最后构建了DFIG 仿真与实验平台，对所述无位置传感器控制策略进行了仿真与实验验证。仿真结果和试验结果证明了这个控制方法的正确性与有效性。

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22. 基于Gauss 伪谱法的导弹过渡段控制律设计

汪立新，冷杉，王建华

控制工程 2013, 20 (5): 906-909.

摘要（3004）

针对滑翔段到巡航段的过渡段控制问题，在考虑地球自转和冲压约束及巡航段初始状态约束条件下，建立了导弹控制律设计模型．运用Gauss 伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题，利用SNOPT 对非线性规划问题进行求解．仿真结果表明Gauss 伪谱法对导弹滑翔段到巡航段的过渡段最优控制律求解是有效的。

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23. 火电机组主蒸汽温度神经模糊-PID 串级控制

贾立，柴宗君

控制工程 2013, 20 (5): 877-881.

摘要（3462）

如何将机组主蒸汽温度快速地控制在额定范围之内是火电厂热工过程控制面临
的主要难题。针对超临界锅炉机组的主蒸汽温控制问题，提出一种基于神经模糊模型的火电
机组主蒸汽温度自适应PID 控制方案。根据采集到的减温水流量、高温过热器入口温度、主蒸
汽流量、主蒸汽温度数据建立机组主蒸汽温度神经模糊模型，以此模型为基础实施主蒸汽温
度自适应PID 串级控制。内环采用PI 控制器克服内部扰动，从而减少扰动对于导前汽温的影
响，再将内环PI 闭环控制系统及惰性区作为广义被控对象实行单神经元PID 控制，通过主蒸
汽温度额定值和实际输出值之间的误差对控制器参数进行在线调节，最终达到对过热器的控
制。仿真实例验证了所提出的方法的有效性。

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24. 基于FPGA 的快速中频自动增益控制系统

张春杰，谭振伟，李娜

控制工程 2013, 20 (5): 966-969.

摘要（4899）

为了同时满足系统的动态范围和响应时间的需要，提出了一种基于FPGA 的快速
中频自动增益控制( AGC) 系统。首先进行了计算机仿真，利用Quartus II 对系统AGC 算法进
行了仿真，验证了系统搭建控制模块、达到了60 dB 的动态范围控制。通过逻辑仿真软件的验
证和硬件电路的测试，证明系统响应迅速，控制精度高，并且系统用在实际的雷达接收机中取
得了良好的结果，增大了接收机的动态范围，提高了雷达系统的性能。

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25. 一种能量均衡的 ZigBee 网络路由算法

任丽莉12，康冰2，闫冬梅3

控制工程 2015, 22 (1): 150-156.

摘要（2345）

为进一步改善ZigBee网络性能以及延长其网络生命周期。提出一种能量均衡的路由算法，算法通过改进传统算法的数据传递路径，来调整网络的能量消耗。算法中源节点和目的节点根据建立的节点能量警告值来选择合适的路径，在平衡网络能量的基础上使路径最短。对所提出的算法进行了仿真分析，并从死亡节点数与时间的关系、端到端延迟和数据发送成功率等方面进行了综合测试，结果均表明算法比典型的路由算法AODVjr更能有效延长网络的生命周期。关键词：ZigBee，能量均衡，路由算法

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26. 基于动态触发和协同的wsn节点寿命优化

宋运忠，李丽伟

控制工程 2013, 20 (2): 339-343.

摘要（1545）

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27. 具有分布时滞不确定中立型系统的滑模控制

李延波

控制工程 2012, 19 (1): 128-131.

摘要（1462）

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28. 二阶多智能体系统一致性的几个条件

张晓娇，崔宝同，齐斌

控制工程 2017, 24 (4): 888-.

摘要（980）

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29. 基于KMMT-PLS的间歇过程在线监测技术研究

刘丽，尹进田，周沛峰

控制工程 2017, 24 (9): 1877-1884.

摘要（1062）

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30. 语义挖掘结合神经网络的电商网页推荐方案

王斐玉，文华，王红梅

控制工程 2018, 25 (1): 149-.

摘要（1066）

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31. 状态约束发电机励磁和SVC协调无源控制

刘玲，孙丽颖

控制工程 2018, 25 (4): 565-569.

摘要（992）

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32. VFTO下大型电力变压器绕组的时域算法研究

张萍，闫涛，李婷，张宏伟

控制工程 2018, 25 (06): 960-.

摘要（990）

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33. 基于约束模糊关联规则的多目标燃烧优化

郑伟, 王超, 刘达

控制工程 2019, 26 (10): 1870-1874.

摘要（12）

为了进一步提升燃煤电站锅炉燃烧性能，提出了基于约束模糊关联规则的锅炉运行参数目标值优化方法。通过挖掘锅炉不同工况下海量历史运行数据，发现锅炉稳态运行条件下主要运行参数与性能指标之间的关联关系，并据此得到锅炉高效低污染运行时对应的参数运行目标值，进而指导锅炉燃烧优化。数据挖掘结果以烟气含氧量为例，给出了锅炉运行不同工况下的优化目标值。基于约束模糊关联规则的多目标锅炉燃烧优化，不仅为当下锅炉运行参数调整提供了理论依据，也为日后进一步的闭环控制铺垫了参数设定值基础。

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34.

最小熵基准的并行串级控制系统的性能评估

刘阳, 王亚刚

控制工程 2019, 26 (10): 1899-1904.

摘要（12）

串级控制在工业过程中是经常被采用的控制策略,与单回路相比它能够减小最大偏差和积分误差。当前的最小方差性能评估方法都是基于高斯扰动，但在实际生产中，一些扰动并不一定服从高斯分布。对于非高斯的扰动提出基于最小熵的性能评估基准。在随机过程中,信息熵相比均值或者方差对于任意的随机变量具有更为一般的意义。在非高斯噪声的并行串级控制系统中,辨识系统的ARMA模型根据最小熵而不是最小均方误差将更为合适。通过在仿真证明该指标的有效性。

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35. 基于模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪

梅满, 朱大奇, 甘文洋, 蒋骁迪

控制工程 2019, 26 (10): 1917-1924.

摘要（22）

针对水下机器人二维水下环境中的轨迹跟踪问题，通过分析与建立水下机器人二维运动学模型，提出了一种新型的轨迹跟踪控制方法，即模型预测控制。该算法是在误差模型的线性化描述的基础上引入模型预测控制方法，将最小化目标函数的优化问题转换为二次规划问题的求解，使得水下机器人在满足控制约束的条件下有效地完成轨迹跟踪并克服速度跳变问题。通过与反步控制方法的仿真实验对比，证明所提及的模型预测控制算法能够更有效的实现二维水下机器人的轨迹跟踪控制。

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36. 几何修正多锚节点下Voronoi图定位算法

夏磊, 谭志

控制工程 2019, 26 (10): 1939-1943.

摘要（19）

针对静态网络中因测距技术的不完善而形成的直接测距误差，提出了一种基于几何约束辅助的Voronoi图改进定位算法。该算法引进Cayley-Menger行列式对距离关系进行限制，从而得到关于测距误差的约束方程，再利用拉格朗日乘数法对该方程的最优问题进行求解，使得优化后节点间的距离满足真实的几何约束关系，同时把距离信息应用于多锚节点定位中，最后把修正后的距离应用到Voronoi图定位算法中使该算法得到优化。仿真证明该算法优于基于Voronoi图的传统定位算法，可以有效提高定位成功率以及定位精度，具有更广泛的应用前景。

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37. SPC-EA算法的冶铸轧一体化调度问题研究

张浩宇, 张健欣

控制工程 2019, 26 (10): 1960-1965.

摘要（11）

冶铸轧一体化生产(SM-CC-HR)是钢铁生产中的一个主要瓶颈，其生产调度过程是一个复杂的作业车间调度问题(job-shop)。对此，将一体化生产工序抽象为job-shop模型。针对此模型，给出了基于工序的染色体编码方案，同时提出了一种新的染色体解码方案(Active Schedules Decode, ASD)。为了避免交叉操作时非法解的产生以及保留父代优秀的基因片段，设计了一种SPC-EA进化算法(Single Parent Crossover -Evolution Algorithm, SPC-EA)。仿真实验结果说明，发现所提算法在求解job-shop问题时，收敛性更好，得到的解优于对比算法。

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38.

盾构密封舱土压平衡控制模型的现状与展望

许胜, 刘宣宇, 黄越洋

控制工程 2019, 26 (11): 2041-2046.

摘要（11）

为实现盾构掘进过程的自动化、智能化以确保施工安全，必须构建有效的密封舱土压控制模型，这也是盾构技术研究的热点和难点之一。首先，从机理建模和基于现场数据建模两个角度，分别阐述盾构机密封舱土压控制模型的研究现状，对代表性的模型进行分析；然后，总结现有模型中存在和亟待解决的问题，如在不考虑土压平衡系统的时滞性、非线性、时变性等特性情况下建模，导致模型的鲁棒性和稳定性较差等问题；最后，对现有问题提出可行性方法，并对密封舱土压控制建模未来的发展方向进行展望。

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39.

基于负载观测的矿用电机分数阶滑模控制

韩天亮, 缪仲翠, 余现飞, 张文宾

控制工程 2019, 26 (11): 2052-2060.

摘要（9）

矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要运输工具，运行工况复杂、环境恶劣。为了改善电机车牵引电机速度控制性能，并提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性，提出控制系统的速度控制器用分数阶滑模代替传统PI控制，并设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测，将观测值融入到了控制中，提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真实验表明，负载观测器能快速、准确的观测负载转矩，带负载观测的滑模转速控制对负载扰动有较强的抗干扰性，并有效抑制了滑模控制的固有抖振。

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40.

一种基于强化学习的深度信念网络设计方法

邢海霞, 程乐

控制工程 2019, 26 (11): 2115-2120.

摘要（18）

近年来，基于深度学习思想发展起来的深度信念网络(Deep Belief Networks, DBN)在人工智能和大数据预测分析中得到了成功的应用。由于DBN的隐含层数较多，传统的DBN有监督精调(Fine-tuning)方法—BP算法很难得到令人满意的学习精度，甚至会因为梯度扩散(Gradient Diffusion)导致精度调节失败，且网络鲁棒性差。针对此问题，提出一种基于强化学习策略的DBN模型(RL-DBN)及其算法。首先利用自适应对比散度(Adaptive Contrastive Divergence, ACD)算法来快速预训练DBN的隐含层以获取较优的初始权值，然后用强化学习算法代替BP算法对DBN进行精调以提高有监督学习的精度和网络的鲁棒性。实验结果表明，相较于现有的类似模型，RL-DBN在学习速度、精度以及鲁棒性能等方面均有较大提高。

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