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2019年 第26卷 第5期 刊出日期：2019-05-20

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建模与仿真系统

基于知识融合PSO的风光互补发电系统优化

胡滢, 臧大进, 张勇, 陆媛

2019, 26(5):  799-805. 

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为提高风光互补发电系统的可靠性，减少其运行成本，研究基于知识融合粒子群算法(PSO)的风光互补发电系统优化配置，优化目标为最小化系统的安装成本，约束条件为供电可靠性。首先，针对粒子群算法易局部收敛的缺陷，利用混沌局部PSO搜索算法改善其收敛性；然后，若粒子未跳出局部最优，将粒子群进行简单聚簇，根据簇中心的位置细致搜索全局最优粒子，优化目标函数值组成的种群；最后，将所提方法应用到5个Benchmark测试函数及风光互补发电系统的优化配置中，实验结果表明了所提方法的有效性和实用性。

神经网络NARX压电陶瓷执行器迟滞建模

张新良, 贾丽杰, 付陈琳

2019, 26(5):  806-811. 

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为了准确描述压电陶瓷执行器中存在的速率依赖性迟滞，给出了一种由迟滞环节和动态环节构成的串联块模型。迟滞环节的数学模型通过引入描述梯度变化的迟滞算子，将多值映射转化为扩展输入空间上的一一映射，使用前向神经网络来逼近。基于迟滞模型，引入线性动态模型描述压电陶瓷迟滞输出的速率依赖性，构造神经网络NARX（nonlinear autoregressive model with exogenous inputs）模型。进一步，给出了模型参数优化的递推随机牛顿算法。实验结果验证了所提出的模型和估计算法的有效性。

下肢康复机器人模糊补偿控制系统研究

陈 宇, 夏 田, 张莉, 桓 茜

2019, 26(5):  812-817. 

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为研究下肢康复机器人的控制系统，通过对下肢康复机器人建模并进行运动学分析，针对运动过程中产生的摩擦干扰提出了一种模糊补偿控制算法。首先，对设计的机器人的结构模型进行动力学分析并建立动态方程。然后，针对运动过程中产生的摩擦干扰，在传统模糊补偿的控制方法基础上提出了一种模糊补偿摩擦干扰因素的控制方法。通过固高运动控制器对输出轨迹进行插补实现对下肢康复机器人的运动控制。根据仿真实验表明这种控制方法能够很好地补偿摩擦干扰因素的影响。

一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H∞控制

马涛, 姜顺, 潘丰

2019, 26(5):  818-824. 

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研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(Linear Parameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H∞控制问题，此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数，该参数是可测的且不断变化。基于此，可以给出一种与参数相关的且满足H∞性能指标的准则。此准则具体是通过添加一个附加矩阵，从而解除了原有的系统矩阵与含有参数的Lyapunov函数之间的耦合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器，然后，利用线性矩阵不等式技术，求得控制器存在的充分条件，进一步转化可以得到不等式的解存在条件。最后，用实际的例子仿真验证了此方法的有效性。

求解集装箱接驳运输的并行主动式禁忌搜索

刘竹君, 陈至坤, 张瑞友

2019, 26(5):  825-828. 

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集装箱接驳运输问题是目前国际学术界的一个研究热点，对一类考虑多尺寸集装箱的接驳运输问题进行了研究。基于状态转换的方法，该问题可被描述为一类带社会约束的序列依赖的多旅行商问题。考虑到多核计算机（包括多处理器计算机）的应用日益广泛，设计了一种多阶段并行主动式禁忌搜索算法，基于大量随机生成的算例对算法的性能进行了测试。结果表明：与经典的串行主动式禁忌搜索相比，该算法可以在现有计算环境下在更短的时间内求得更好的解。

具有强弱Allee效应的捕食系统的稳定性分析

衣娜, 刘鹏

2019, 26(5):  829-834. 

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针对具有强弱Allee效应的捕食者-食饵系统稳定性问题进行了研究。考虑对捕食者-食饵系统中的捕食者进行捕获，先讨论了正不动点的存在性，而后利用Routh-Hurvitz稳定性条件分析该系统的正不动点的稳定性。最后，运用Matlab软件，分别针对系统出现的强弱Allee效应，利用时间响应图，相图对系统进行数值仿真。并在系统处于弱Allee效应，考虑当捕获努力量E为变化参数，画出了系统此时的分岔图，Lyapunov指数谱图，结果表明系统具有混沌现象。仿真结果说明捕获行为对该系统稳定性的影响作用。

工业过程及控制系统

基于状态空间模型的轧制鲁棒控制器设计

李鸣春, 谭树彬

2019, 26(5):  835-842. 

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板带材生产过程中，轧制系统是一个典型的多变量、强扰动、高耦合的非线性系统。作为保证带钢出口厚度精度的前提，应保证系统是具有鲁棒稳定性的。所设计的控制器应能抑止扰动对系统的影响，以及在有限系统参数摄动的情况下仍能保持稳定。考虑到系统的复杂性，为了更好地研究轧制过程各个变量之间的关系，建立了液压辊系、电机传动、轧制过程的线性化状态空间模型，考虑到外扰的复杂性，选用控制策略，并利用MATLAB进行线性矩阵不等式的求解，通过选取适当的性能指标，找到状态反馈控制器。仿真效果表明，其较之常规控制方法有着良好的鲁棒性与性能指标。

模糊决策预测控制的等效软约束法研究

许鋆, 隋毅, 罗雄麟

2019, 26(5):  843-850. 

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在化工过程中，普遍存在着对输入输出以及状态变量的约束。针对干扰等因素导致预测控制没有可行解的问题，可以用设定模糊隶属度的方法描述“约束可以被一定限度的违反”，即将模糊决策引入到传统预测控制中。然而，模糊决策预测控制优化的求解通常较为复杂。另一种处理预测控制优化问题没有可行解的方法是软约束方法，即允许约束被违反并惩罚违反量。对于一类模糊决策预测控制优化问题的推导，可以通过设置相应的罚函数得到等价的软约束优化问题，从而将模糊优化问题转化为一个二次规划问题进行求解，简化了模糊决策预测控制的计算复杂程度。实验验证了该方法的正确性。

空调房间温湿度PID解耦控制系统的仿真研究

朱启然, 李绍勇, 李鹏波

2019, 26(5):  851-858. 

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针对空调房间具有的较大时滞、较大惯性等动态特性，以及其温湿度调节通道之间存在强耦合效应的特点。综合空调工艺、PID和解耦的自动控制技术，本文提出了适用于空调房间的温湿度PID解耦控制系统。基于MATLAB对该温湿度PID解耦系统进行组态和数值仿真。结果表明，该温湿度PID解耦系统在理论上是可行的。对比温湿度PID无解耦控制系统和传统Ziegler-Nichols整定法下PID控制器，基于PCTT矩阵算法的温湿度PID解耦控制系统不但消除了温、湿度调节通道之间存在的相互影响，且其控制性能指标更好。

高斯转移概率离散Markov跳变系统镇定域研究

周子恒, 栾小丽, 刘飞

2019, 26(5):  859-863. 

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针对转移概率服从高斯分布的离散Markov跳变系统，研究基于截断高斯转移概率均值和方差信息的状态反馈控制器设计以及可镇定域求解问题。首先，将截断高斯转移概率的均值和方差信息引入控制器的设计，降低了已有设计方法的保守性。进一步，为了揭示系统参数、截断高斯转移概率的均值和方差对系统可镇定域的影响，采用矩阵特征值估计方法，求解闭环系统可镇定域的解析表达式。最后仿真示例对所提控制算法进行了验证。

基于FTU的闭式配电网故障测距研究

胡福年, 张认, 葛苗苗

2019, 26(5):  864-871. 

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为解决闭式配电网多电源交叉支路单相接地故障的准确测距难题，提出了利用与故障支路相邻的多端FTU信息的故障测距方法。该方法基于图论理论形成配电网拓扑结构的故障信息矩阵，得到交叉区段的故障判据，解决故障定段的误判问题，实现故障区段快速准确判定；利用两端电源接地回路有向图拓扑结构的电路特性，抵消故障点接地电阻对故障测距的影响，提高故障定位的准确性。该方法充分利用现有的FTU设备，不需要额外增加辅助设备投资，排除了其引入环节带来的误差，能够适用于复杂配电网络。利用11节点配电网络对提出的方法进行仿真，验证了该方法的有效性和准确性

火力发电厂SCR烟气脱硝滑模变结构优化控制

2019, 26(5):  872-878. 

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针对火力发电厂氮氧化物排放限制日渐严格的现状，以SCR烟气脱硝系统为研究对象，设计了调节量输出幅值与变化速率受限前馈补偿的控制方案，设计了虚拟滑模面控制策略，并引入串级差分进化算法实现了系统自适应滑模变结构控制；在前述基础上进一步设计了基于串级差分进化算法的无差自适应滑模变结构控制策略。仿真结果表明，所设计的控制方案能够满足SCR烟气脱硝系统控制需求，鲁棒性好，控制品质优于常规方案，对现场实际有一定的指导意义。

基于EMD和闭环测试的回路振荡诊断方法

孔杰, 田学民, 尚林源

2019, 26(5):  879-891. 

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针对控制回路中常见的多重振荡源引起的回路振荡现象，提出一种基于经验模态分解（EMD）和闭环测试的振荡诊断方法，首先，利用EMD将控制器输出数据以及系统输出数据分解为不同频率的本征模态函数（IMF）；然后，分别对所得振荡的IMF信号进行闭环测试，通过对回路叠加测试信号来判别对应振荡信号的振荡源。该方法可解决由多重振荡源导致的回路振荡诊断问题。在连续搅拌混合过程上的仿真实验验证了该方法的有效性。 

分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控

刘红艳, 周彦, 母三民

2019, 26(5):  892-897. 

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为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点，提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法：利用跟踪微分器，实现关节速度和加速度的无传感器提取；采用分数阶PID控制器，实现本质上为分数阶系统的机器人手臂的无差控制；利用模糊控制，实现分数阶PID参数的实时优化，提高系统整体控制性能。通过仿真实验对比了所提方法与传统PID控制器的控制性能，MATLAB/SIMULINK中的仿真结果表明，提出的控制器在轨迹跟踪的响应速度和稳态误差等方面具有非常明显的优越性。

面向分数阶混沌系统线性反馈同步控制方法

吴春梅

2019, 26(5):  898-902. 

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针对2个分数阶混沌系统的同步问题，提出一种基于线性矩阵不等式的新型控制方法：给出分数阶数学及线性矩阵不等式的基本定义；设计基于误差状态方程及线性反馈的同步控制器，并利用线性矩阵不等式理论判断所设计同步控制器的稳定性。设计的分数阶混沌系统同步控制器在保留误差系统的非线性动力学模型的基础上，利用简单的线性反馈控制实现主从系统之间的稳定同步，且不依赖于同步误差系统的具体参数。数值仿真证明了所提方法的有效性。

运动体控制系统

参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制

张远, 董希旺, 李清东, 任章

2019, 26(5):  903-909. 

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高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点，导致其存在严重的参数不确定性，这也就对控制系统的设计提出了挑战。为改善高超声速滑翔飞行器再入段姿态控制效果，首先分析了再入段飞行较大的未知性和不确定性主要来源，研究了参数不确定性的表示方法和高超声速飞行器的自适应控制方法。对现有控制的方法进行研究的基础上，提出采用非线性动态逆控制方法来构造标称控制器，非线性扩张状态观测器估计系统附加项的方法来估计参数扰动，并构造补偿控制器的方案。对纵向模型仿真验证，结果表明这种新型鲁棒自适应控制系统有较好姿态跟踪能力。

改进型互补滤波在三维姿态估计中的应用

陈薇, 赵铭, 陈梅

2019, 26(5):  910-915. 

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在四轴飞行器的姿态解算过程中，一般是通过互补滤波算法融合多传感器数据解算姿态角的，但将互补滤波算法应用到三维姿态解算中遇到了偏航角的变化引起俯仰角和横滚角的变化这一问题。针对这个问题，详细分析了四轴飞行器三维姿态角的解算过程，并对三维姿态解算算法进行改进，修改了互补滤波器中的误差补偿成分，去掉X、Y轴的磁力计误差补偿、添加了Z轴磁力计误差补偿。实验平台包括STM32控制器、MPU6050和AK8975姿态传感器，在该实验平台下验证改进的三维姿态解算算法的有效性。通过实验验证，改进后的姿态解算算法能实时准确的解算出四轴飞行器的三维姿态角，解决了姿态角互相干扰的问题。

2-DOF关节型机器人轨迹的PCH与PD协调控制

迟洁茹, 于海生, 杨杰, 牛欢, 张启杲

2019, 26(5):  916-921. 

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针对二自由度关节型机器人轨迹跟踪控制系统单独使用一种控制方法难以实现快速高效、高精度的问题，设计了基于端口受控哈密顿（PCH）系统与传统PD算法协调控制的方案。端口受控哈密顿（PCH）控制用于确保系统的稳定性问题，传统PD控制主要用于提高系统响应的快速性问题。采用指数函数作为协调函数以实现协调控制策略，从而适应二自由度机器人的误差扰动。该系统既实现了位置信号的快速跟踪，又使机器人的输出信号控制在较高的误差精度范围内。经仿真验证表明，当机器人的机械系统存在建模误差时，采用端口受控哈密顿与传统PD算法协调控制器的二自由度关节型机器人位置控制系统有效的结合了两种控制方法的优点，该系统的动态性能与稳态性能优良，且能够快速消除误差。

基于改进鱼群算法的无人机智能突防

张国锋, 周凯

2019, 26(5):  922-926. 

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先用风险概率图描述无人机突防面临的防空威胁环境，将无人机突防问题，建模为使无人机损失风险最小的最优制导指令设计问题，设计了表征任务紧急度和损毁风险的控制参数。为快速求解该控制模型，进一步改进了鱼群算法，使该算法具有自适应步长调节机制，克服了算法收敛速度方面的不足。仿真与对比分析结果表明，所提方法能根据任务紧急度和损毁风险的重要程度，使无人机以较小损失代价实现突防。

基于线性ADRC的欠驱动UUV深度控制器设计

黄健, 舒晓菂

2019, 26(5):  927-934. 

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为了改善欠驱动Unmanned Underwater Vehicle（UUV）在复杂环境下的深度控制品质，将线性自抗扰控制技术应用到其深度控制中。首先，利用线性扩张状态观测器估计出系统的未知 “总合干扰”，并进行动态反馈补偿，将系统简化为标称模型；然后，在标称模型基础上设计控制器；最后，通过引入饱和限幅环节和死区环节对控制器进行修正。对比级联反馈控制器，线性自抗扰控制器在常值干扰、一阶高频波浪力干扰、低频正弦干扰下，有更好的动静态特性和鲁棒性。与传统的非线性自抗扰控制器相比，线性自抗扰控制器在保证控制性能的前提下，具有可调参数少、易于工程实现的优点。

双类型多智能体蜂拥控制目标跟踪算法

王帅磊, 张金春, 曹彪, 丛凯

2019, 26(5):  935-940. 

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针对由两类智能体组成的系统，设计了一种基于蜂拥控制的双类型多智能体目标跟踪算法，能够实现不同种类智能体间的特定跟随，以及对移动目标的跟踪。首先，在经典蜂拥控制方法的基础上，设计了两类智能体组成的系统，分析了智能体的异同，确定了智能体间的跟踪关系，以及智能体间的相互作用力；其次，设计了排斥势能函数，并对两类智能体分别构造了控制输入，使所有智能体能够保持与目标相同的速度并稳定跟踪；最后，通过Lyapunov稳定性方法对该算法进行了分析，给出了理论证明。仿真验证表明了该方法的有效性。

安全监控系统

基于单应性校正P-KLT的无人机视频稳像

王杰, 王伟斌, 于力, 谢蓓敏, 尹维崴

2019, 26(5):  941-946. 

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手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动，降低视频观看及后期处理的效果。视频稳像技术中考虑到实时性，常用相似矩阵变换来进行帧间校正，对于三维运动的补偿效果较差，但是直接采用可以表示三维运动关系的单应性矩阵变换，实时性无法满足要求。对此，提出了一种基于单应性校正P-KLT的视频稳像算法，此算法是以光流跟踪理论为基础，对单应性矩阵变换实现实时参数跟踪计算，针对单应性变换存在图像局部畸变的问题，提出了基于顶点滤波的畸变校正算法，满足了三维运动视频实时稳像要求。实验结果表明，经过本算法处理后的视频画面稳定自然，尤其是对存在运动模糊的视频也有较好的处理结果。

基于模板概率密度函数的车牌定位方法

王晗, 施佺, 许致火, 魏明, 邵叶秦

2019, 26(5):  947-951. 

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针对现有理论解决复杂环境下车牌图像准确定位效果不佳的问题，提出了一种基于模板概率密度函数的车牌定位方法。该方法将定位过程分为车牌候选区域检测和最大相似概率定位两个阶段：在候选区域检测阶段，利用特征点的空间分布情况与颜色信息快速地确定车牌候选区域；在准确定位阶段，根据我国标准车牌的结构特点与几何信息，构造出标准车牌相似性概率密度函数。通过计算和比较候补区域中每个位置的车牌相似性概率值来实现准确定位。实验表明，提出的算法定位精度高（96.2 %），鲁棒性强（漏检3.8 %），并且实现简单。能够快速而准确地完成国内车牌的准确定位，在车牌识别领域中具有很好的实用价值。

基于压缩感知的电力监控系统研究

李荣, 周四望

2019, 26(5):  952-956. 

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使用无线传感器网络对电网进行监控能够节省大量的人力成本并提高数据采集实时性，然而实时采样产生大量数据会给通讯链路带来压力，同时也会增加节点能量消耗。由此提出了一种压缩传感模型，采用一种改进的两步迭代阈值算法压缩电力数据，通过减少数据采样率降低对数据链路和通讯系统的压力并有效减少时延，并在此基础上进行数据重构。实验结果表明，相比于现有BP计算复杂度和IST的低收敛速度，该模型能够有效降低数据采样率并降低节点功耗。

参数优化SAE方法及在轴承故障诊断的应用

杜灿谊, 林祖胜, 张绍辉

2019, 26(5):  957-964. 

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稀疏自动编码(Sparse Auto Encoder, SAE)通过寻找一组“超完备”基向量用于挖掘输入数据的内在结构与模式，使得高层输出能够更好的表达输入样本的类别信息，其良好的降维性能受到广泛关注并逐渐应用在机械设备故障诊断中。然而，SAE模型中隐含层特征数直接影响高层输出对低层输入模式的表达效果，简单的设置隐含层特征数难以取得理想的识别效果，针对该问题，利用萤火虫寻优算法的优点，确定各个隐含层的最优特征数，从而确定最优的SAE模型。轴承仿真及故障状态识别实验证明，隐含层特征数确定之后的稀疏自动编码模型在不同测试样本数目下均能取得比浅层结构及随机参数SAE模型更好的识别效果，得到更高的识别正确率。

基于深度学习的视频关键帧提取与视频检索

梁建胜, 温贺平

2019, 26(5):  965-970. 

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为了提高视频检索方案的准确率与时间效率，提出了一种基于深度学习的视频关键帧提取与视频检索方案。首先，设计了一种自适应的关键帧选择算法，通过度量小波变换的距离识别同一个镜头的视频帧；然后，提取每个镜头的摘要信息，将包含最多显著特征的帧作为该镜头的关键帧；最终，利用已有的卷积神经网络框架提取关键帧的特征，并且设计了无监督、半监督与监督3种重新训练模块，能够有效地提高卷积神经网络的特征提取效果与视频检索的准确率。基于公开的视频数据集进行了实验分析，结果表明该方案能够准确地提取视频帧的特征，并且能够准确、高效地检索出相关视频。

决策与控制一体化系统

基于MPC的I/O约束容错控制数值化设计方法

张登峰, 张慎鹏, 王执铨

2019, 26(5):  971-977. 

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针对一类离散系统的传感器故障，研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法，仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号，以及状态估计滤波器，通过构建二次型优化目标的多约束凸优化算法模型，在线递推计算容错控制输入信号，得到了一种基于MPC策略的数值化容错控制设计方法。通过改进现有MPC稳定性结果的不足，证明了闭环故障容错系统的渐近稳定性，且具有给定的I/O操作约束和优化的二次型性能。最后，通过对某汽车电子节气门的容错控制仿真实验，验证了该方法的有效性。

基于DSP的混合基数字旋转坐标定位算法

胡晓芳

2019, 26(5):  978-983. 

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高精度相位的求解属于飞秒激光跟踪仪中测距系统的重要部分，为使定点DSP中的相位精度满足要求，对传统数字旋转坐标计算机(The Coordinate Rotation Digital Computer, CORDIC)算法进行了研究，基于传统CORDIC算法反正切基提出了混合基算法并验证了其可行性，在TMS320VC5402上实现了两种算法并对比了两者的性能。研究表明，混合基算法不但可以在相同迭代次数的情况下取得与传统算法一致的精度，还能够降低程序运行时间和硬件开销。

基于MP2300S的冲压搬运机械手集中式控制设计

李尚荣, 王可胜, 李兴成

2019, 26(5):  984-990. 

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机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径，提出了一种基于多轴运动控制器（MP2300S）的四自由度冲压搬运机械手集中式控制设计方案。该机械手结构由旋转底座、垂直移动上臂、水平伸缩前臂和转动手爪等4个运动部件组成，每个运动轴均采用交流伺服电机驱动。多轴运动控制器可同时控制数10个同类型的机械手的运动轴，实现多个机器人共用1个控制器的集中式控制。调试结果表明：机械手在设计的空间运动范围内，能够实现空间任意2个位置之间快速平滑移动，最高节拍可达8 s/个，重复定位精度可达0.1 mm。

基于粒子群-模拟退火算法的背包问题研究

耿亚, 吴访升

2019, 26(5):  991-996. 

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针对组合优化中的经典背包问题，提出一种基于直觉模糊熵的粒子群-模拟退火算法(IFEPSO-SA)。该算法以种群的直觉模糊熵(IFE)为测度，建立一种基于熵值的自适应惯性权重和变异操作的策略，以维持种群的多样性；同时，对粒子群算法进化过程中的局部最优解，进行交换操作和模拟退火机制选择，得到更优的局部最优解和全局最优解，以增强算法的寻优能力。实验结果表明，所提算法具有很好的鲁棒性和寻优能力，能较好地求解0-1背包组合优化问题。

人工智能驱动的自动化

基于改进Kuwahara滤波的图像去雾算法

温立民, 巨永锋, 张昌利, 王会峰

2019, 26(5):  997-1002. 

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针对单幅图像去雾算法中存在运行效率低下的不足，提出改进的Kuwahara滤波细化粗糙透射率算法，引入积分图和平方积分图算法，将面积像素计算转化为目标矩形四个顶点的计算；对天空区域使用阈值透射率修正算法做进一步平滑，以提高算法执行效率，避免天空区域色彩失真。经仿真测试，对于800×600的雾图像，需10 ms即可完成去雾处理；对于大小为135 K的图像，改进Kuwahara处理速度是He的3 000倍，是Shi的2 000倍，表明算法能满足高速图像处理的实时性需求。

工业过程管理与决策系统

基于HFLTS-AHP的电力市场运行管理风险识别

李陟峰, 施航, 吴晶莹, 王苗, 王东雪

2019, 26(5):  1003-1010. 

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自电改9号文发布后，电力市场建设在我国不断推进。各地相继组建了电力市场管理委员会，在维护电力市场方面发挥一定作用。从风险的角度对电力市场运行管理进行研究，识别电力市场运行管理风险的重要程度。首先运用模糊德尔菲法（Fuzzy-Delphi）对电力市场运行风险的指标进行筛选，然后通过基于语言的犹豫模糊层次分析法（HFLTS-AHP）建立评价指标模型，进而获取10个风险指标权重，实现对电力市场运行管理风险重要程度的识别，最后提出电力市场运行管理风险防范的动态管理建议。分析说明，市场相关制度不完善风险水平较低，处于可控状态。风险评价模型指出，“法律法规风险”和“管理委员会运作效力风险”2个指标处于风险较高的状态，在电力市场运行管理中应给予高度关注。