针对磨矿分级过程的多变量、强耦合、大时滞等特性，提出了改进的 V 规范型三自由度内模解耦控制方法。通过引入滤波器，构成三自由度内模结构，使系统设定值响应与干扰响应分离；同时，引入双口控制，提高系统抑制模型误差和外部扰动的能力，以 ITAE和鲁棒性能相结合的综合性能指标作为整定滤波器参数的目标函数，提出利用混沌、局部增强算子改进的人群搜索算法优化滤波器的参数。仿真结果表明，在摄动系统下，与其他控制方法进行比较，改进的 V 规范型三自由度内模解耦控制方法使得磨矿分级系统具有较好的解耦性和鲁棒性。
地铁辅助逆变器需要为地铁车辆的空调、风机、水泵、照明等辅助设备提供可靠高质量的电能，因此在地铁系统的稳定可靠运行中起着至关重要的作用。针对地铁辅助逆变器控制问题，提出了一种地铁辅助逆变器嵌入式重复控制策略，根据内模原理设计了交流侧电压嵌入式重复控制器，分析了控制器的稳定性；搭建了 245 kVA 地铁辅助逆变器仿真平台与实物实验平台，通过仿真与实验验证了所提出的嵌入式重复控制策略的有效性与可靠性。与传统比例积分控制方法相比，采用嵌入式重复控制可以简化地铁辅助逆变器控制系统结构、抑制交流侧电压电流谐波，有效提高地铁系统供电质量。
针对专家在复杂应急控制系统选择过程中的输入和输出偏好可能具有直觉模糊信息的特性，构建了评价信息为三角直觉模糊数的 DEA 决策算法。首先，分别在乐观和悲观环境下构造了三角直觉模糊 DEA 模型，并借助于三角直觉模糊数的期望得分函数将三
角直觉模糊 DEA 模型转化为易于计算的线性规划模型，从而得到每个 DMU 的乐观和悲观效率；其次，为了提高区分 DMU 有效排序的效果，提出了三角直觉模糊超效率 DEA
模型对 DMU 进行全排序；最后，将乐观和悲观环境下的两种模型进行融合，构建了三角直觉模糊 DEA 决策算法，并将其应用于应急控制系统选择过程。
采用超声波技术检测工业管道流量是一种新发展的流量测量方法，由于超声波在气体中传播衰减较大，易受到环境的干扰，现有的超声波检测方法难以保证测量精度。基于时差法测量原理，提出了一个新的 X 型超声波气体传感器设计方案，通过使用三阈值电路对接收到的超声波信号进行检测点校正，可降低由超声波缺波与陷波造成的测量误差，从而提高测量精度。采用小波阈值滤波方法对测量得到的超声波飞行时间进行数字滤波，以提高抗噪和检测信号稳定性。并且给出一个 MALLAT 快速算法以实现小波分析在单片机上实时应用。通过在一个组装的单片机实时检测装置上进行气体流量测试，有效地验证了所提出的设计方法的准确性和可靠性。
