针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒 PID 控制器。这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行 PID 控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程。期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成。所设计的控制器的参数以实现期望鲁棒性的方式获得。通过选择不同的调优参数获取相应的Ms 值,进而在参数具有标称性的限定条件下拟合出关于 Ms 和调优参数的关系曲线。整定规则以解析表达式的形式给出。仿真结果表明该方法在阶跃响应中具有较好的追踪性能和扰动抑制性能以及鲁棒性能,在方波响应中具有很好的跟随性能以及较小的 TV 值,在给定值频繁变化的系统中响应效果最佳。
针对大型往复式机械高压隔膜泵单向阀振动信号中的微弱故障特征难以提取,且磨损击穿故障、卡阀故障及正常状态振动信号难以识别的问题,提出一种基于变分模态分解和奇异值分解的单向阀微弱故障特征提取及诊断方法。首先对振动信号进行 VMD分解,再借助能量百分比和方差贡献率筛选出包含丰富故障信息的模态 IMF 分量,其次对筛选后的 IMF 分量构建初始特征矩阵,然后利用 SVD 对特征矩阵进行分解,得到特征矩阵的奇异值作为表征微弱故障信号的特征向量,最后应用多变量预测模型对单向阀微弱故障进行诊断。工程实验结果表明,该方法能有效地提取出单向阀微弱故障信号特征并能对单向阀状态类型进行有效识别。
电子标签生命周期中,电子标签的拥有者常发生变更,为确保变更前后拥有者存放在电子标签内部隐私信息的安全性,设计了一种所有权转移协议。协议适用于开环状态下的 RFID 系统中;为保障发送消息的安全性,采用二次剩余定理加密,同时为尽可能降低通信整体计算量,结合创新型的置换交叉合成运算对部分信息加密。协议与近年其他此类型协议做安全和性能对比,协议具备拥有者所需求的安全标准,以及具备现有低成本电子标签计算的要求特征。