控制工程

Select

李涛, 张振庭, 陈华

控制工程. 2021, 28(5): 827-832.

摘要 ( )

可视化

有效地识别与预测回转窑内燃烧状态是工业生产中非常重要和具有挑战性的问题，然而，传统的基于图像处理的方法前期需要对数据进行大量的预处理，并且精度不高。针对这个问题，提出了一种基于深度学习的回转窑燃烧状态监测系统，通过端到端网络，免去传统的基于特征提取方法繁杂的程序。另外，提出的卷积循环神经网络(CRNN)能有效地提取火焰图像序列特征来预测回转窑内的燃烧状态。在真实数据集上进行大量重复实验，结果表明，所提出的方法中，卷积神经网络(CNN)能快速准确地识别回转窑燃烧状态，同时 CRNN 也能有效地预测窑内燃烧状态。数据表明该方法不但有效且鲁棒性强，具有很大的工业应用前景。

Select

基于图论的主动配电网故障定位方法

胡福年, 张认, 卞小亮

控制工程. 2021, 28(5): 833-838.

摘要 ( )

可视化

针对主动配电网故障区段定位难题，提出了基于图论理论描述主动配电网动态特性的故障区段定位新方法。该方法根据主动配电网中节点与支路的电气联通关系，运用图论理论获取有向动态邻接矩阵，实时反馈网络结构运行状态变化，提升邻接矩阵描述拓扑结构动态特性的能力；同时根据不同情况的故障特征，提出单一故障和多重故障判据，通过识别故障区间类型选取对应的故障判据，增强故障判定的灵活性和准确性。故障算例分析表明，该方法适应主动配电网结构灵活的运行方式，能够准确判定出故障区段。

Select

飞行器流场自动控制系统的研制

崔霄, 陈雪原, 贺中华

控制工程. 2021, 28(5): 839-843.

摘要 ( )

可视化

飞行器流场的精准控制，一直是困扰业界的关键技术之一。针对飞行器流场自动精准控制的实际需求，研制了一整套飞行器流场闭环自动控制系统。该流场控制系统主要由上位机与下位机及调压阀、引射器、电机等部分构成。采用 PID 控制模块控制系统的实际输出量，驱动执行机构，对流场进行精准控制。开发了控制、通信及人机交互等软件功能模块，实现了人机交互与精准控制功能。实验表明，研制的控制系统可以很好地实现对飞行器流场的精准控制，人机交互友好，系统运行稳定，运行效果良好，满足实际要求。

Select

基于 CTA-DKPCA 的化工过程故障诊断

张佳鑫, 罗文嘉, 戴一阳

控制工程. 2021, 28(5): 844-850.

摘要 ( )

可视化

在传统动态核主元分析(DKPCA)中引入循环时间算法(CTA)，提出了基于循环时间算法与动态核主元分析(CTA-DKPCA)的故障诊断方法。该方法通过引入循环时间逻辑，对动态数据矩阵分段捕捉故障信息，提升了故障诊断精度与速度，再使用基于重构贡献(RBC)的方法来识别故障变量、诊断故障原因。将该方法应用于田纳西伊斯曼(TE)过程进行故障诊断分析，与 PCA 及其衍生算法和 2 阶 SVM 算法比较，结果表明 CTA-DKPCA模型对故障的检测与变量识别具有较高的敏感度。

Select

基于 BP 神经网络 PID 控制的恒流充电控制系统

徐佳雄, 张明, 王阳, 程郴

控制工程. 2021, 28(5): 851-855.

摘要 ( )

可视化

针对传统 PID 控制在储能电容恒流充电中不能实现控制参数非线性动态整定的问题，提出了一种基于 BP 神经网络 PID 控制的恒流充电控制方法。首先介绍了传统 PID 控制，并与 BP 神经网络 PID 控制进行了对比和分析，然后确定了 BP 神经网络的模型，并计算了三层 BP 神经网络的权值系数，最后使 PID 控制器输出了调节系数 KP、KI、KD。由于 BP 神经网络具有自学习和非线性迫近的特点，可以实时对三个调节系数进行动态调整，从而实现储能电容的恒流充电。仿真结果表明，BP 神经网络 PID 控制器响应速度快、上升时间少、相对误差小，与 PID 控制器相比具有更加优良的充电性能。

Select

分数阶 Victor-Carmen 混沌系统的新型滑模同步方法

毛北行

控制工程. 2021, 28(5): 856-859.

摘要 ( )

可视化

Victor-Carmen 混沌系统引起了控制界的高度关注，利用新型滑模方法研究分数阶Victor-Carmen 混沌系统同步的方法尚未被系统地研究过。基于一种新型滑模面研究了分数阶Victor-Carmen不确定混沌系统的同步,并依据滑模方法和分数阶微分相关理论得到分数阶 Victor-Carmen 不确定系统滑模同步的充分条件。结论表明，分数阶 Victor-Carmen 混沌系统在适当条件下是滑模同步的，最后借助 MATLAB 仿真软件对数值结果进行验证。

Select

基于 Backstepping 的板球系统自适应神经网络 H_∞控制

王傲翔, 李小华

控制工程. 2021, 28(5): 860-869.

摘要 ( )

可视化

针对一个同时考虑了小球离心加速度及小球与板之间的未知摩擦力的非严格反馈形式的板球系统模型，基于 Backstepping 方法和 H_∞控制理论首次研究了系统受到外部扰动时的 H_∞跟踪控制问题。提出了一种自适应神经网络 H_∞控制方法，获得了板球系统的自适应神经 H_∞控制器。在控制器设计中，先借助一种变量分离方法对板球系统数学模型中的非严格反馈项进行处理，而后对于设计过程中出现的未知函数用神经网络进行近似逼近，并借助动态面技术避免了 Backstepping 方法的计算复杂性。所设计的控制器能够保证闭环板球系统内所有信号半全局一致最终有界，且系统具有对外部干扰的抑制能力。系统仿真实验证明了所设计控制器的有效性。

Select

基于免疫算法的 P 模糊控制 AGV 路径偏正

施文, 张伟, 王亚刚

控制工程. 2021, 28(5): 870-876.

摘要 ( )

可视化

根据视觉导航模式 AGV 小车在移动时产生的位置偏差问题，通过创建其运动学模型并提出了一种基于改进免疫算法寻优的 P 比例模糊控制结构对其进行路径偏正。算法上为避免其在寻优时陷入早熟，采用竞争机制来保证种群多样性使算法能够跳出局部最优从而寻得全局最优值。仿真结果表明，相比于其他常用于模糊寻优的遗传算法，改进的免疫算法不仅消除了早熟的问题，在寻优速度上也有了一定的提升。通过对结构的改进，使AGV 小车用更为简单的控制结构，实现了比其他常规控制器在角度与位移偏差上更强的偏正能力。

Select

一类复杂非线性系统的迭代学习控制算法

周伟, 刘保彬

控制工程. 2021, 28(5): 877-884.

摘要 ( )

可视化

针对一类可重复运行的复杂非线性系统，考虑系统中未知变量的变化模式为时域-迭代域变化并满足高阶内模规律，设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法。当系统中还存在非严格重复规律未知的初态定位和跟踪参考轨迹时，充分利用实际系统中未知变量的已知边界条件和高阶内模规律，将最小二乘法与已知边界条件结合，解决系统中的多种非严格重复问题。研究结果表明，在系统同时具有未知控制增益和扰动的情况下，所设计的控制律能保证跟踪误差的渐近收敛，以及控制输入、状态变量和参数估计矩阵的有界性。多个仿真实例进一步验证了所设计算法的有效性。

Select

基于证据理论离散滤波的机器人定位跟踪

谭宇航, 冉江云, 孙丞

控制工程. 2021, 28(5): 885-890.

摘要 ( )

可视化

针对机器人定位跟踪过程中精度指标不理想的问题，提出一种基于证据理论离散滤波算法的机器人定位跟踪方法。首先，针对该类型机器人因为功耗降低的需要，驱动装置的降低导致系统产生典型非线性的问题，采用证据理论算法对机器人的动力学特征构建模型；其次，基于似然估计算法对机器人动力学特征模型进行代价函数的设计，获得离散滤波条件下的机器人动力学特征观测矩阵，实现对噪声干扰的有效防御；然后，建立真实的机器人定位跟踪实验环境，对机器人定位过程中的噪声影响进行了实验分析。实验结果显示，相对于单纯采用离散滤波算法的体机器人定位跟踪算法，所设计的算法具有更高的精度，验证了所提算法的有效性。

Select

基于虚拟载荷的悬架试验传递函数优化

万尚国, 朱旭铿, 范璐

控制工程. 2021, 28(5): 891-897.

摘要 ( )

可视化

虚拟载荷在应用到实际的项目研发过程之前，需要对其信号进行可行性验证。在基于虚拟载荷的悬架系统道路模拟试验中，会遇到传递函数控制通道优化问题。从时域、频域、相干性等维度，对传递函数控制通道进行评估，通过对不同控制通道组合，得到最优的试验方案。以信噪比为标准，最终选择轮心六分力及顶端支撑垂向力为迭代控制通道，并对优化结果进行传递函数逆矩阵以及迭代均方根值误差的验证。经过多个项目试验证明，优化后的通道能够满足试验模拟精度的要求，并能显著缩短项目开发周期，实现数字化、虚拟化的载荷模拟，具有很高的应用价值。

Select

无速度传感器的永磁同步电机矢量控制

祝新阳, 曾国辉, 黄勃, 刘瑾, 韦钰

控制工程. 2021, 28(5): 898-904.

摘要 ( )

可视化

为了解决传统滑模观测器在永磁同步电机转子位置估计时存在的颤振问题，提出了一种基于离散系统的自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方法，通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益，从而达到减小系统颤振的目的。同时引入自适应律，设计了一种自切换的自适应低通滤波器，解决了一般自适应低通滤波器在电机启动时产生的严重相位滞后问题，并且通过自适应律将锁相环的角度补偿从时变角度补偿改进为固定角度补偿，从而减少了系统内存占用，提高了系统运行时的响应速度。仿真结果表明文中提出的观测器对比传统滑模观测器相对误差降低了 2.98%，验证了所提出的自适应模糊滑模观测器的高效性。

Select

基于自适应指令滤波反推的多电机同步控制

林祖荣, 杨晓丰, 倪宏宇, 陈斌, 许宇伟, 颜文旭

控制工程. 2021, 28(5): 905-910.

摘要 ( )

可视化

在多电机系统中，电机在运行过程中发热会引起参数的变化。解决参数不确定性对控制的影响，对如何更好地控制多电机之间的同步，具有非常重要而现实的意义。针对地线巡检机器人多电机运行时，参数变化导致的速度不匹配问题，在相邻交叉耦合多电机同步控制结构的基础上，采用自适应反推控制算法，将其与指令滤波相结合，更好地提高了系统的抗扰动性能和同步性能，达到系统所需要的控制需求。在 Simulink 平台中对所设计的控制策略进行仿真并将其应用于工程项目中，结果表明该控制策略响应速度快，鲁棒性好，能有效地提高系统的抗扰动能力和同步性能。

Select

带阶梯恶化的置换流水车间调度优化研究

轩华, 张慧贤, 李冰

控制工程. 2021, 28(5): 911-917.

摘要 ( )

可视化

针对带阶梯恶化的置换流水车间问题(PFSP-SD)，考虑到工件的实际加工时间是其开工时间的阶梯函数，提出了一种融合变邻域搜索过程、NEH 启发式和遗传算法的混合启发式算法以最小化总拖期。在该算法中，引入基于提前交货期规则的 NEH(NEH_edd)启发式改进初始种群，设计了遗传算法的部分片段交叉和反转逆序变异操作以得到改进的 GA 解，进而提出了基于四种邻域生成机制的变邻域搜索过程以进一步提高解的质量。实验测试表明，利用 NEH_edd 生成 40%的初始种群效果最好；针对不同规模问题，用NEH_edd、NEH_edd_GA、VNS 以及 NEH_edd_GA_VNS 进行仿真测试。实验结果表明，所提算法能有效提高解的质量，在求解 PFSP-SD 时具有明显优势。

Select

传感器饱和约束下区间时滞系统 L₁故障检测

李艳辉, 何祖源

控制工程. 2021, 28(5): 918-923.

摘要 ( )

可视化

准确地检测出故障信号对保证系统的稳定性与安全性至关重要。针对外部干扰信号为持续峰值有界的概率区间时滞系统，研究具有传感器饱和约束的 L₁ 故障检测问题。通过构造时滞相关的 Lyapunov-Krasovskii 函数和利用积分不等式方法建立使系统均方渐近稳定且具有 L₁ 噪声抑制水平的性能准则。利用线性矩阵不等式设计系统的低保守性故障检测滤波器，数值仿真表明所提方法能够准确快速地检测到故障信号。

Select

孤岛微电网鲁棒自适应协调控制

米阳, 郎中杰, 何星瑭, 韩云昊, 宋元元, 井元伟

控制工程. 2021, 28(5): 924-930.

摘要 ( )

可视化

频率是独立微电网运行的重要指标之一，而可再生能源的波动性和负荷需求的随机性会造成微电网频率偏差。为了有效抑制频率波动，针对光柴储孤岛微电网提出一种鲁棒自适应协调控制。通过对光伏系统输出功率精细化设定，并将功率输出参考值反馈到逆变器功率控制环中，使其能够根据自身容量响应微电网频率偏差。为提高柴油机调频动态特性，设计具有强鲁棒性的自适应滑模负荷频率控制器，抑制系统参数不确定性和扰动随机性的影响。根据不同的频率偏差范围，进一步提出光柴储协调控制方案以增强微电网调频能力，实现微电网稳定运行。通过基于实时数字平台(RTDS)的实验分析，验证了提出的协调控制策略能够增强光柴系统调频能力，并可以有效抑制微电网频率偏差。

Select

新能源接入的配电网效益最优重构方法研究

李旸, 唱友义, 梁晓赫

控制工程. 2021, 28(5): 931-937.

摘要 ( )

可视化

为保证配电网的稳定可靠运行，在考虑新能源接入的情况下，提出一种配电网效益最优重构方法。建立以总网损耗最小和开关动作总次数最少为优化目标的数学模型，在满足配电网一定约束的条件下，引入效益评估函数评价具有不同重构方案的相邻时段是否有必要重构，保证网络以最优效益运行。通过改进支路交换算法，避免潮流计算繁琐、耗时等问题，提高配网重构计算的效率；对具有不同重构方案且需要重构的相邻时段进行二次优化，确定效益最优的重构方案。最后以 IEEE33 节点配电网实例验证所提方法的有效性。

Select

信息增强随机邻域嵌入在故障检测中的应用

卢春红, 王杰华

控制工程. 2021, 28(5): 938-943.

摘要 ( )

可视化

通过使高维空间的数据相似度按概率分布，在邻域嵌入后仍然保持相同的概率分布来实现非线性降维，随机邻域嵌入方法已成功应用于过程监测。然而，这种方法仅仅关注了数据成对样本之间的局部相似关系，忽视了远距离样本之间的非近邻关系。针对这个问题，提出了信息增强的随机邻域嵌入方法，利用基于几何测距的随机邻域概率分布度量样本之间的局部相似关系，同时关注了远距离样本之间的非局部结构关系，实现了非线性过程的特征提取。提出的信息增强随机邻域嵌入方法与传统的随机邻域嵌入方法相比，保持了更完整的结构信息，能更灵活地表征过程系统的状态，更具竞争力。所提方法在 TE 化工过程中进行仿真验证，并与现有的几种方法进行对比，结果表明了该方法的优越性。

Select

改进多区域互联电力系统负荷频率滑模控制

郭欢, 王锡淮

控制工程. 2021, 28(5): 944-948.

摘要 ( )

可视化

提出了一种基于辅助反馈多区域互联电力系统负荷频率改进的 PI 切换面滑模控制器的设计方法，实现对多区域互联电力系统负荷频率的优化控制。该方法对滑模控制算法中的比例积分切换面进行改进，得到新的控制规律，从而能够在多区域互联电力系统存在区域负荷干扰和参数变化的情况下，实现负荷频率在规定范围内最小化波动。以两区域电力系统参数为模型，将传统的比例切换滑模控制与改进的控制方法进行仿真分析对比，结果证明了所提控制器的有效性和鲁棒性。通过所提方法设计的控制器，能够有效克服系统的抖振，减小频率偏差并使其快速收敛到零，极大地提高了系统的稳定性。

Select

基于自适应遗传算法的蓄电池充电优化策略

何西凤, 章洁, 邓昌建

控制工程. 2021, 28(5): 949-954.

摘要 ( )

可视化

为了提高蓄电池充电质量，针对蓄电池充电过程的复杂多变性以及传统模糊算法中模糊控制规则、量化因子和比例因子对专家经验的过度依赖，以及单神经元自适应算法中神经元比例系数的选择对系统稳定性影响等问题，将自适应遗传算法与改进的 PID 算法相结合，提出了一种自适应遗传 PID 算法用于蓄电池的充电优化。根据蓄电池的充电特性建立蓄电池充电等效模型，对蓄电池的电压环和电流环分别进行了仿真。仿真结果表明，相对于对比算法，该算法控制下的充电系统具有更短的上升时间和调整时间、更小的超调量、更好的动态响应性能。

Select

基于 GPFBM 算法优选图像处理系统供应商

任志敏

控制工程. 2021, 28(5): 955-962.

摘要 ( )

可视化

针对评价信息为 Pythagorean 模糊数、评价信息间存在关联性的图像处理系统供应商评价问题，首先，定义了基于广义三角范数的 Pythagorean 模糊数基本运算；然后，将 Bonferroni 平均融入信息集成算法的设计过程中，提出了广义 Pythagorean 模糊 Bonfer-roni 平均(GPFBM)算子，并讨论了 GPFBM 算子的 4 个优良特征性质和常用算子形式；紧接着，构造了基于 GPFBM 算子的图像处理系统供应商评价模型，该模型不仅考虑了输入评价值之间的关联性，而且拓展了评价模型的使用范围；最后，通过实例验证了该模型的有效性和可行性。

Select

轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究

陈勇, 刘哲, 乔健, 卢清华, 谢永芳

控制工程. 2021, 28(5): 963-970.

摘要 ( )

可视化

针对移动机器人的路径跟踪控制问题，提出了一种全局稳定定理与指数趋近律相结合的滑模控制方法。在控制器的设计中，定义了惯性坐标系和机器人坐标系，建立移动机器人运动模型，标定出位置误差和姿态角误差；基于指数趋近律设计了移动机器人的轨迹跟踪控制器，利用全局稳定定理改进了控制器的控制律算法，通过 Lyapunov 函数证明了控制器的稳定性；最后采用双环闭环控制结构对此路径跟踪系统进行了 MATLAB 仿真，并与传统指数控制律设计的控制器进行对比。结果表明，该方法提高了机器人在路径跟踪过程中线速度与角速度的稳定性，削弱了指数控制律的抖振现象，验证了新指数控制律设计的轨迹跟踪控制器的可行性与有效性。

Select

严格反馈非线性未知系统的自耦 PID 控制方法

王风琴, 曾喆昭, 程婷, 程启芝, 杜肖丰

控制工程. 2021, 28(5): 971-978.

摘要 ( )

可视化

针对严格反馈非线性未知系统的控制难题，提出了一种自耦 PID(ACPID）控制方法。该方法将未知动态与外部有界扰动定义为一个总和扰动，从而将严格反馈非线性系统映射为一个积分串联型的线性不确定系统，进而构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统，据此设计了以速度因子为核心耦合因子的自耦 PID 控制律模型，理论分析了闭环控制系统的全局稳定性和抗总和扰动鲁棒性。仿真结果表明自耦 PID 控制方法不仅响应速度快，控制精度高，且仅有一个与被控对象模型无关的参数——速度因子待整定，在严格反馈非线性控制领域具有广泛的应用前景。

Select

基于积分补偿的微网逆变器 VSG 控制策略研究

朱作滨, 张常友, 曾小斌

控制工程. 2021, 28(5): 979-983.

摘要 ( )

可视化

微网逆变器采用虚拟同步机 VSG 控制策略时，系统在受到负荷扰动后只能实现一次调频，即有差调频，频率稳定性仍然无法满足系统要求。因此提出一种基于积分补偿的 VSG 控制策略。在虚拟调速器阻尼系数 D 上并联一个积分补偿器，用以消除负荷扰动带来的频率偏差。首先，通过对改进的 VSG 二次调频进行理论分析；然后，建立VSG 控制系统小信号模型，利用根轨迹法判断改进后系统的稳定性并进行关键参数整定设计，利用 Bode 图分析系统抗扰动衰减能力；最后，建立积分补偿的 VSG 控制系统仿真模型。仿真结果表明该方法能够实现二次调频，提升系统频率的稳定性。

Select

时效网络最小控制能量的研究

张俊婷, 纪志坚

控制工程. 2021, 28(5): 984-991.

摘要 ( )

可视化

研究了系统在实现能控时，时效网络的最小控制能量问题，得出最小控制能量的上下界仅由其相关的 Gram 矩阵的最小和最大特征值决定。由此给出了计算最小控制能量下界的方法，通过分析得出时效网络最小控制能量下界与驱动节点个数和瞬时状态个数无关。当切换时间 h 趋于 0 时，时效网络最小控制能量的下界趋向于 1/2h，即 E^∗ ~ (1/ 2h) ，与静态网络相比，得出时效网络实现能控时的最小控制能量总小于静态网络，并给出了其之间的数值关系。当系统实现控制目的的终止时间 t_f 趋向于 0 时，静态网络最小控制能量的下界趋向于 1/t_f 。当 t_f=h 时，可以得出，时效网络最小控制能量的下界是静态网络的 1/2。

Select

直驱永磁风电机侧的新型终端滑模控制设计

林立, 何洋, 周建华, 陈鸿蔚

控制工程. 2021, 28(5): 992-998.

摘要 ( )

可视化

为提高直驱永磁风电机侧变参数最大功率追踪性能，结合快速非奇异终端滑模与自适应控制，设计最大功率跟踪转速与电流控制策略。针对永磁风电系统时变、强耦合、非线性特性，提出了快速非奇异终端滑模与变增益、变速、变指数趋近转速控制、高阶趋近电流控制的结合优化；针对“抖阵”问题，提出了离散函数的连续平滑控制与参数的边界层外最佳转矩自适应调节策略；通过自适应等效滑模前馈实现电流环解耦，在 4 种不同风速与参数摄动共同作用下进行了仿真对比，结果表明所提控制策略的快速性与鲁棒性较好。

Select

基于采样的线性不确定系统事件触发控制

陈烁, 樊渊

控制工程. 2021, 28(5): 999-1004.

摘要 ( )

可视化

针对线性不确定系统模型，提出一种基于采样的事件触发控制方案。该方案的特点是仅在离散采样间隔下检测事件触发条件是否满足，极大提高了通信资源的利用效率。首先，应用不确定性理论对系统进行建模分析，给出基于采样的事件触发条件，并确保最小事件触发间隔的存在。然后，根据所提出的事件触发条件，加入可调节的动态变量，进而提出动态事件触发条件并证明其稳定性。最后，通过仿真实例证明所提出基于采样的事件触发机制的有效性。

Select

基于局部排序蚁群优化的光伏并网过程控制

刘辉, 沙立成, 孙鹤林, 郇凯翔

控制工程. 2021, 28(5): 1005-1011.

摘要 ( )

可视化

为了提高光伏并网过程的控制精度，提出了一种基于局部排序蚁群优化的光伏并网过程控制方法。首先，采用空间矢量方法对光伏并网过程中的逆变器模型和扰动模型进行构建，有效地解决了扰动存在情形下的普通反推控制存在的控制噪声现象；其次，引入蚁群算法对光伏并网过程中的反推控制进行补偿优化，实现最优化控制的同时实现了对控制结构的简化；同时，针对所设计的控制系统结构，采用李雅普诺夫方法对其稳定性进行分析，获得使系统镇定的控制律；最后，在搭建的光伏并网硬件平台上进行仿真实验，实验结果显示所提方法具有更加优异的控制精度和效果，且算法的稳定性更强。

Select

基于特定损失函数 GAN 的高质量 CT 图像预测

林锦秋, 陈胜, 何慧, 蔡源桃

控制工程. 2021, 28(5): 1012-1019.

摘要 ( )

可视化

高放射剂量 CT 增加了患癌的风险，因此，针对治疗计划系统研究了超低剂量 CT，但其含有的噪声造成诊断结果有较高的假阳性。针对上述问题，提出一种基于超低剂量 CT预测高剂量 CT 的方法，并通过比较多种不同低剂量 CT 图像预测的高剂量 CT 图像，评估

如何在保证图像质量的同时使放射剂量尽可能低。首先，基于改进的生成对抗网络模型提出一种特定损失函数，该损失函数可以有效地优化图像质量。然后，分别用 10 mA·s，25 mA·s，100 mA·s 和 150 mA·s 的低剂量 CT 图像数据训练不同的模型，最终在超低剂量CT 中预测出令人满意的高剂量 CT 图像。为了验证算法的有效性，对预测结果进行主、客观评价并与存在的算法进行比较。实验结果表明，该模型可以基于 10 mA·s 的超低剂量预测高剂量图像的同时保证图像质量。

Select

基于区间犹豫 M-几何算法的图像数据产品选择

时恩早

控制工程. 2021, 28(5): 1020-1026.

摘要 ( )

可视化

针对区间犹豫模糊环境下属性信息间存在相互关系的群决策问题，提出了区间犹豫 Maclaurin 几何对称平均(IVHMGSM)算子，进而构造新的多属性群决策(MAGDM)方法，该决策方法在提出了 IVHMGSM 算子之后，探究了 IVHMGSM 算子的几种性质和几类较为常用的表达形式，并运用提出的 IVHWMSM 算子，设计了一种新的区间犹豫模糊MAGDM 算法，该算法能够挖掘出数据信息间存在的相互关系。最后运用图像数据产品选择案例对设计的 MAGDM 算法进行有效性验证。

Select

家庭物联网中基于 SDN 的入侵检测防御机制

王赟, 于尧, 赵雨佳, 侯贺明, 李凤云

控制工程. 2021, 28(5): 1027-1032.

摘要 ( )

可视化

为了提高家庭物联网系统的安全性，并针对缺少统一认证和授权机制，安全性差的问题，提出了一种基于软件定义网络(SDN)的入侵检测机制。首先在认证授权部分，提出基于椭圆曲线加密(ECC)算法的认证方案和基于 OAuth 协议的服务授权方案，减少物联网设备计算压力的同时保证安全框架的通用性；然后在入侵检测部分，提出基于深度学习的入侵检测方案，将 SDN 控制器的流表统计功能与深度学习模型相结合，设计并实现入侵检测模块；最后，设计基于 Floodlight 控制器的入侵检测防御系统平台，并利用 Mininet仿真工具对家庭物联网环境进行模拟，通过仿真分析，评估和验证了该入侵检测防御机制的正确性和有效性。

Select

检测过程尺度参数的 EWMA 非参数控制图

尚云艳, 于蓉蓉, 刘鑫

控制工程. 2021, 28(5): 1033-1040.

摘要 ( )

可视化

当生产过程的分布未知时，非参数控制图是检测过程异常的一种有效手段。为提高对尺度参数的检测效率，提出一种新的非参数 EWMA 控制图；通过蒙特卡洛随机模拟方法计算控制限，同时得到运行长度的均值、方差和分位数，分析了非参数 EWMA 控制图受控状态和失控状态时的性能，并与 LOG 图（基于 Logistic 分布的 Shewhart 非参数控制图，简称LOG 图）进行比较，模拟结果显示非参数 EWMA 控制图明显提高了对中小漂移的检测效率；最后引用实例证明非参数 EWMA 控制图对尺度参数的检测更有效。

Select

在线优化技术在催化裂化装置中的工业应用

陈燕斌

控制工程. 2021, 28(5): 1041-1048.

摘要 ( )

可视化

采用融合数据、模型和相关领域知识的人工智能技术，开展石化生产过程装置操作模拟与优化，是当前研究热点。近年来，针对中国石化镇海炼化公司（简称镇海炼化）的两套催化裂化装置生产过程模拟与优化的难点，基于智能在线仿真与优化技术，研发了催化裂化装置全流程优化运行系统，并开展了集生产过程仿真、操作优化和性能评估为一体的工业应用。实施效果表明，在线仿真系统对催化裂化装置关键产品和性质的在线预测效果较好，对多数指标的预测平均相对误差小于 5%。基于系统制定的优化方案具有较好的实施性，其提供的优化产品收益率及效益值与装置实施效果基本一致。该技术的运用，使生产过程优化操作更加数字化、智能化，提升了装置优化运行水平。

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2021年, 第28卷, 第5期　
刊出日期：2021-05-20

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2021年, 第28卷, 第5期 刊出日期：2021-05-20

2021年, 第28卷, 第5期　
刊出日期：2021-05-20