针对轮毂电机驱动的电动汽车的横摆稳定性问题，提出了一种基于极限学习机(ELM)网络的直接横摆力矩控制方法。采用自适应积分终端滑模(AITSM)控制策略设计横摆角速度控制器，并通过 ELM 的快速在线学习能力实现在闭环系统中进行集总干扰估计和补偿。控制器的主要贡献在于，一是实现横摆角速度跟踪误差的有限时间收敛，二是引入了 ELM 扰动估计技术，减少了传统滑模控制对系统扰动先验知识的依赖。仿真结果表明，使用所提出的控制器策略，车辆横摆角速度跟踪精度和系统强鲁棒性得到了提升，实现了更好的车辆横摆稳定性和操控性能。
为了解决永磁同步电机调速系统 PI 控制器鲁棒性差、动态响应慢的问题，在矢量控制基础上，提出了基于干扰观测器的滑模速度控制和非线性状态误差反馈电流控制的级联式永磁同步电机双环调速系统。首先，设计了基于干扰观测器的滑模速度控制器，得到期望电流iq* ，提高了速度的鲁棒性和响应速度；然后，将滑模速度控制器输出的iq*与iq的差值作为非线性状态误差反馈控制律的输入，并且利用干扰观测器估计的扰动量作为q轴电压值的补偿，增强了电流的鲁棒性和快速性；最后，通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。
研究勾股模糊数信息环境下内在关联度的多属性选择策略问题。首先，定义了实现模糊集模并模或功能的勾股模糊数运算；其次，将模糊 H 平均用于设计聚合算子，提出了勾股模糊 H 平均(PFHM)算法，并讨论了勾股模糊 H 平均算法的 3 个特征性质及应用实例；然后，构建了新的勾股模糊多属性决策模型，该模型将实际问题属性评价值信息转化为勾股模糊数决策矩阵，通过 PFHM 信息集成算法进行计算，以得分度和精确度量化数据关联性，有效扩展了决策的应用范围；最后，将构建的模型应用于云计算系统选择，通过案例验证了其有效性。
针对移动认证协议安全性不足和功能性不强的问题，提出一个改进的协议。改进的协议基于一种创新性的算法进行加密，即交叉移动运算对信息进行加密，加密算法将根据加密参数自身汉明重量值的不同而进行相对应的交叉操作及移动操作，增大攻击者破解难度；同时，交叉移动运算采用位运算方式实现，使得加密算法达到超轻量级的级别，降低系统整体计算量；为弥补原协议存在的不足，改进协议对每个信息加密后再传送，可抗攻击者假冒攻击。对改进协议进行安全和性能两个角度分析，改进协议不仅弥补了原协议存在的不足，且满足较高安全需求，同时适用于现有低计算量的移动 RFID 系统中。
