牵引电机, 未知输入观测器, 负载扰动, 参数不确定, 鲁棒故障检测
控制工程. 2019, 26(7): 1315-1320.
CRH5型动车组的广泛应用使得其可靠性要求越来越高,而异步牵引电机作为牵引系统的重要部分,对其进行实时监测尤为关键。首先,结合CRH5异步牵引电机的工作状态,提出一种未知输入观测器,该观测器对负载扰动具有鲁棒性,同时考虑到牵引电机的工作环境,灰尘和温度都会使得电机转子电阻阻值改变,导致电机系统矩阵具有参数不确定性,于是考虑到实际应用,设计的观测器必须只对故障敏感,对负载扰动和参数不确定项具有鲁棒性,从而减少漏报率和误报率;最后将设计的未知输入观测器应用于牵引电机的执行器故障检测,仿真结果证明了该方法的有效性。